簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-15 03:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 窮大，微分時(shí)間為零的時(shí)候，這時(shí)的控制器相當(dāng)于純比例控制器。 15:56 控制規(guī)律 優(yōu)缺點(diǎn) 適用場(chǎng)合 位式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 。價(jià)格便宜 ?？刂瀑|(zhì)量不高 。被控變量會(huì)振蕩 對(duì)象容量大 ,負(fù)荷變化小 ,控制質(zhì)量要求不高 ,允許等幅振蕩 比例（ P） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ?？刂萍皶r(shí) 。參數(shù)整定方便 ?？刂平Y(jié)果有余差 對(duì)象容量大 ,負(fù)荷變化不大、純滯后小 ,允許有余差存在 ,例如一些塔釜液位、貯槽液位、冷凝器液位和次要的蒸汽壓力控制系統(tǒng)等 比例積分 PI 能 消除余差 。積分作用控制緩慢 。會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差 對(duì)象滯后較大 ,負(fù)荷變化較大 ,但變化緩慢 ,要求控制結(jié)果無余差。此種規(guī)律 廣泛應(yīng)用于壓力、流量、液位 和那些沒有大的時(shí)間滯后的具體對(duì)象 15:56 控制規(guī)律 優(yōu)缺點(diǎn) 適用場(chǎng)合 比例微分PD 響應(yīng)快 、偏差小、能 增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 。有 超前控制作用 ,可以克服對(duì)象的慣性 。控制結(jié)果有余差 對(duì)象 滯后大 ,負(fù)荷變化不大 ,被控變量變化不頻繁 ,控制結(jié)果 允許有余差存在 比例積分微分 PID 控制質(zhì)量高 。無余差 。參數(shù)整定較麻煩 對(duì)象滯后大 。負(fù)荷變化較大 ,但不甚頻繁 。對(duì)控制質(zhì)量要求高。例如精餾塔、反應(yīng)器、加熱爐等 溫度控制系統(tǒng) 及某些 成分控制系統(tǒng) 15:56 控制器 系統(tǒng)正常運(yùn)行 負(fù)反饋系統(tǒng) 如何保證能構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)？ 15:56 作用方向的規(guī)定 各環(huán)節(jié) 正、反作用的確定 當(dāng)該環(huán)節(jié)的 輸入信號(hào) 增加 時(shí)，如果 輸出信號(hào) 也隨之 增加 ， 該環(huán)節(jié)為 正作用 。 執(zhí)行器 氣開式為正作用方向 氣關(guān)式為反作用方向 15:56 測(cè)量變送環(huán)節(jié) 一般都為 正 被控變量增加 測(cè)量值增加 被控對(duì)象 操縱變量增加 被控變量 增加 被控變量 減小 正 反 15:56 控制器 偏差的計(jì)算： 正作用： e(t)=y(t)SP 反作用： e(t)=SPy(t) 當(dāng) 設(shè)定值不變 ，被控變量的 測(cè)量值增加 ，控制器 輸出量增加 ， 當(dāng)被控變量的 測(cè)量值不變 ， 設(shè)定值減小 ，控制器 輸出量增加 ， 為 正作用 。 當(dāng) 設(shè)定值不變 ，被控變量的 測(cè)量值增加 ，控制器 輸出量減小 ， 當(dāng)被控變量的 測(cè)量值不變 ， 設(shè)定值減小 ，控制器 輸出量減小 ， 為 反作用 。 15:56 如何構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)？ 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 測(cè)量變送 ﹦ “－” “＋” “－” 兩個(gè)“＋”、“－”或者三個(gè)“－” 15:56 控制器正、反作用的確定步驟： 執(zhí)行器 氣開式“＋” 氣關(guān)式“－” 被控對(duì)象 確定“＋”“－” 測(cè)量變送 “＋” 控制器 根據(jù) 反饋準(zhǔn)則 ，確定“＋”“－” 15:56 如圖所示為一臺(tái)釜式反應(yīng)器的 溫度 控制系統(tǒng)示意圖。為維持一定的反應(yīng)溫度需用 蒸氣 進(jìn)行 加熱 ，但如果 溫度過高 ，會(huì)有 爆炸 的危險(xiǎn)，則下列有關(guān)控制閥及控制采取的形式及作用方向合理的是（ ）。 A．控制閥為氣開型，控制器為正作用式 B．控制閥為氣開型，控制器為反作用式 C．控制閥為氣關(guān)型，控制器為反作用式 D．控制閥為氣關(guān)型，控制器為正作用式 15:56 精餾塔 被控變量是塔內(nèi)溫度 回流閥 執(zhí)行器？ 被控對(duì)象？ 測(cè)量變送？ 控制器？ 15:56 15:56 15:56 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述 確定控制方案（被控變量的選擇與確認(rèn)、操縱變量的選擇與確認(rèn)、檢測(cè)點(diǎn)的初步選擇，繪制工藝流程圖等等）。 儀表及裝置的選型（檢測(cè)儀表、控制器、執(zhí)行器）。 相關(guān)工程內(nèi)容的設(shè)計(jì)（控制室設(shè)計(jì)、供電、供氣系統(tǒng)、儀表配管配線，聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等等）。 15:56 閱讀教材回答以下問題： 所謂關(guān)鍵變量是指什么？ 什么是直接參數(shù)？ 什么情況下選用間接參數(shù)作為被控變量？ 所選用的間接指標(biāo)需滿足什么條件？ 被控變量的選擇 15:56 被控變量的選擇 被控變量的選擇 “關(guān)鍵”變量：對(duì)產(chǎn)品的 產(chǎn)量 、 質(zhì)量 以及 安全 具有決定性的作用， 人工操作 難以滿足要求，或者人工操作可以滿足要求，但是這種操作既緊張又頻繁，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。 方法一 ：選擇能直接反映生產(chǎn)過程中產(chǎn)品 產(chǎn)量 、 質(zhì)量 和 安全 又 易于測(cè)量 的參數(shù)作為被控變量，稱為 直接參數(shù)法 。例如溫度、壓力、液位、流量反映等生產(chǎn)工藝狀態(tài)的參數(shù)。 15:56 方法二 ：選擇那些能間接反映產(chǎn)品產(chǎn)
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