常用復雜控制系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 22:33 本頁面
【文章內容簡介】 ● 動靜結合，快慢結合，急則治標，緩則治本 二、雙重控制系統(tǒng)設計和工程應用中的問題 、副操縱變量的選擇 、副控制器的選擇 、副控制器正反作用的選擇 第八節(jié) 基于模型計算的控制系統(tǒng) 一、根據(jù)模型計算測量值的控制系統(tǒng) 二、根據(jù)模型計算設定值的控制系統(tǒng) 三、非線性控制 ● 采用控制閥的非線性流量特性補償 ● 采用非線性控制規(guī)律進行補償 ● 采用串級控制系統(tǒng) 第二章結束 謝謝！ 控制系統(tǒng)框圖 GC2(s) GF1(s) GF2(S) GM2(s) GM1(s) GP1(s) GP2(s) GV(s) GC1(s) R1 E1 U2 Q Y2 Y1 F1 F2 U1=R2 E2 YM1 YM2 串級控制系統(tǒng)的框圖 ? 主被控變量 y1是要保持平穩(wěn)控制的主要被控變量。 ? 副被控變量 y2是串級控制系統(tǒng)的輔助被控變量。 ? 主控制器、副控制器的傳遞函數(shù) Gc1(s)、 Gc2(s) 。 ? 主被控對象、副被控對象傳遞函數(shù) Gp1(s)、 p2(s) 。 ? 主被控變量的檢測變送環(huán)節(jié) Gm1(s)、副被控變量的檢測變送環(huán)節(jié) Gm2(s) 。 ? 主被控變量的測量值 ym副被控變量的測量值 ym2。 ? F1和 F2分別是進入主、副被控對象的擾動。擾動通道傳遞函數(shù)分別為 Gf1(
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