簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)ppt課件(已修改)
2025-01-31 03:21 本頁(yè)面
【正文】 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 15:56 控制系統(tǒng)的分類 ???復(fù)雜控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)???????????????...分程控制系統(tǒng)均勻控制系統(tǒng)選擇性控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng)15:56 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的定義： ? 由 一個(gè)被控對(duì)象、一個(gè)檢測(cè)變送單元、一個(gè)控制器和一個(gè)執(zhí)行器 所組成的單閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)叫做 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) ，也稱為 單回路控制系統(tǒng) 。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的方塊圖 ？ 15:56 執(zhí)行器 被控對(duì)象 測(cè)量變送 控制器 執(zhí)行器 被控變量 設(shè)定值 擾動(dòng) 接受 控制器的輸出的 控制信號(hào) ， 改變操縱變量 ，使被控變量向設(shè)定值靠攏的裝置，稱為執(zhí)行器。 最常用的執(zhí)行器是 控制閥 ，也稱 調(diào)節(jié)閥 。 15:56 執(zhí)行器 執(zhí)行器 是控制系統(tǒng) 最薄弱的環(huán)節(jié) 。 自控系統(tǒng)出故障 ， 70%都是執(zhí)行器出問(wèn)題 。 原因： 執(zhí)行器與介質(zhì) （ 操縱變量 ） 直接接觸 (強(qiáng) )腐蝕性 、 (高 )粘度 、 (易 )結(jié)晶 、 高溫 、 深冷 、 高壓 、 高差壓 15:56 執(zhí)行器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是 根據(jù) 控制器的 控制信號(hào) 產(chǎn)生推力 或 位移 的裝置。 執(zhí)行器的組成 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去 改變能量或物料輸送量 的裝置，通常指 控制閥 。 15:56 執(zhí)行器 圖 氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1－薄膜 2－平衡彈簧 3－閥桿 4－閥芯 5－閥體 6－閥座 PO 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 5 6 15:56 執(zhí)行器 執(zhí)行器分類 執(zhí)行器； 根據(jù) 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的不同，執(zhí)行器分為三種形式 執(zhí)行器； 執(zhí)行器。（推力最大，笨重，很少使用） 其中 ， 氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥 應(yīng)用最為廣泛。 15:56 執(zhí)行器 氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥 接受 20 ~100KPa的 標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)； 在膜片上產(chǎn)生推力； 推動(dòng)閥桿產(chǎn)生位移； 帶動(dòng)閥芯動(dòng)作。 15:56 執(zhí)行器 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用 氣源 PO 氣源 PO 反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ ZMB） 正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ ZMA） 15:56 執(zhí)行器 氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反作用 正作用：閥芯向下， 閥桿下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通面積減少。 反作用： 閥芯向上，閥桿下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通面積增大。 正作用 反作用 15:56 執(zhí)行器 反作用 反作用 正作用 正作用 ? 四種組合 正作用 正作用 反作用 反作用 氣關(guān)式 氣關(guān)式 氣開式 氣開式 氣開式：氣信號(hào)增加，閥門開度增大。 氣關(guān)式：氣信號(hào)增加，閥門開度減小。 15:56 執(zhí)行器 氣開式與氣關(guān)式的選擇 生產(chǎn)安全 。 氣信號(hào)中斷，控制閥復(fù)位，應(yīng)能確保生產(chǎn)工藝設(shè)備的安全。 如果閥處于打開位置時(shí)危害性小，應(yīng)用氣關(guān)式；反之， 閥處于關(guān)閉時(shí)危害性小，則應(yīng)選用氣開閥 例一：加熱爐的燃料進(jìn)料閥應(yīng)采用？ 氣開閥 ，即當(dāng)信號(hào)中斷時(shí)應(yīng)切斷進(jìn)爐燃料，以免爐溫過(guò)高發(fā)生事故。 例二：控制進(jìn)入設(shè)備的易結(jié)晶氣體的控制閥，應(yīng)選用？ 氣關(guān)閥 ，以防堵塞。 15:56 執(zhí)行器 控制閥的流量特性 理想流量特性，即在閥的前后 壓差固定 的條件下， 流量 與 閥桿位移 之間的關(guān)系，它完全取決于 閥的結(jié)構(gòu)參數(shù) 。 理想流量特性主要有 線性 、 等百分比 及 快開 三種。這三種特性完全取決于 閥芯的形狀 ，不同的閥芯曲面可以得到不同的理想流量特性。 15:56 執(zhí)行器 快開：平板結(jié)構(gòu) 線性：曲面形狀，“瘦” 等百分比：曲面形狀，“胖” 15:56 執(zhí)行器 15:56 閥門定位器 閥門定位器接受 控制器 的 輸出信號(hào) ，然后將控制器的輸出信號(hào) 成比例 地輸出到 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ，當(dāng)閥桿移動(dòng)以后，其 位移量 又通過(guò)機(jī)械裝置 負(fù)反饋 作用于 閥門定位器 閥門定位器的工作機(jī)理 控制器 閥門定位器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制閥 15:56 閥門定位器 ???氣動(dòng)閥門定位器氣閥門定位器電輸入信號(hào)15:56 閥門定位器 YT1000RPTM（帶反饋） 電氣閥門定位器 SIEMENS西門子閥門定位器 6DR51150EG000AA0 9800元 1050元 15:56 閥門定位器 力矩平衡 氣信號(hào) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 力矩平衡 電 氣閥門定位器 具有兩個(gè)重要特點(diǎn)：
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