簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(編輯修改稿)
2025-06-15 08:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 11 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 衰減率 每經(jīng)過(guò)一個(gè)周期，波動(dòng)幅值衰減的百分?jǐn)?shù) ? 是衡量過(guò)渡過(guò)程穩(wěn)定性的一個(gè)動(dòng)態(tài)指標(biāo) (與衰減比含義相同 ).一般取 ?=～ ，對(duì)應(yīng) n=4:1～ 10:1 nBBBBB 11112121 ???????信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 12 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 余差 (靜態(tài)偏差 /殘余偏差 )C Steadystate error ? 描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的唯一指標(biāo) ? 指系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)，給定值與被控參數(shù)穩(wěn)態(tài)值之差 ? 一般要求余差不超過(guò)預(yù)定值或?yàn)榱恪? Cryre ?????? )()(定值控制系統(tǒng)中， r=0， 因此有： e(∞)= C 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 13 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 動(dòng)態(tài)偏差（亦即超調(diào)量） ? 最大偏差 A（或超調(diào)量 σ ）：最大偏差 A是指被控參數(shù)第一個(gè)波的峰值與給定值的差 ? 超調(diào)量： %100)( )()( ? ??? y yty p?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 14 關(guān)于超調(diào)量和最大動(dòng)態(tài)偏差： ? 隨動(dòng)控制系統(tǒng)中，超調(diào)量（ Overshoot） σ定義為： ? 定值控制系統(tǒng)采用最大動(dòng)態(tài)偏差 A表示超調(diào)程度。即： %yyσ 1 001 ???1yA ?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 15 ? 調(diào)節(jié)時(shí)間 (過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 /回復(fù)時(shí)間 ) Settling time ts ? 指系統(tǒng)從受擾動(dòng)作用時(shí)起，直到被控參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值177。 5%(或 177。 2%)(誤差帶 )的范圍內(nèi)所經(jīng)歷的時(shí)間。 ? 一般要求 ts愈短愈好 ,是控制系統(tǒng)的 快速性指標(biāo) 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) y1 y3 y∞ ess ts r 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 16 回復(fù)時(shí)間 Ts和振蕩頻率 ω的關(guān)系 ?振蕩頻率 ω 與振蕩周期 T的關(guān)系是 ?N一定， ω越高， Ts越短 ；即： 在相同
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