簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-06-22 08:28:39 本頁(yè)面
【正文】 衰減比 n下，振蕩頻率越高，回復(fù)時(shí)間越短； ?ω 一定， n越大， Ts越短 。即： 在相同振蕩頻率下，衰減比越大，回復(fù)時(shí)間越短。 T?? 2?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 17 討論 ： （ 二階系統(tǒng) ） )2()(20nnsssG? ????r ( t ) y ( t )131 yy??????? ?? tgm?31yyn?不振蕩 衰減 衰減 等幅 系統(tǒng)振蕩 ∞ 10 4 1 衰減比 90186。 20186。6185。 12186。28185。 0 ∞ 0 衰減指數(shù) ≥1 0 阻尼系數(shù) 1 0 衰減率 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 18 小結(jié)： 衰減率越大，則系統(tǒng)振蕩頻率越低； βω αωα信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 19 性能指標(biāo)之間的關(guān)系 ? 問(wèn)題與注意事項(xiàng) ? 有些是 相互矛盾 的（如超調(diào)量與過(guò)渡過(guò)程時(shí)間） ? 對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，這些性能指標(biāo)各有其重要性 ? 應(yīng)根據(jù)工藝生產(chǎn)的具體要求，分清主次，統(tǒng)籌兼顧，保證優(yōu)先滿足主要的品質(zhì)指標(biāo)要求 , ? 因此， 除上述單項(xiàng)性能指標(biāo)外，還引入并常采用 偏差積分性能指標(biāo) 來(lái)衡量控制系統(tǒng) ? 偏差積分性能指標(biāo) ? 是一類綜合指標(biāo) ? 都不能保證系統(tǒng)具有合適的衰減比 ? 常用表達(dá)形式 mind),(0 ?? ? ? ttefJ信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 20 1. 誤差積分準(zhǔn)則 IE（ integral of error criterion） 優(yōu)點(diǎn)： ? 簡(jiǎn)單，也稱為線性積分準(zhǔn)則 ， ? 用于估計(jì)過(guò)程控制的難易程度，也可估計(jì)控制方法的效果。 局限：不能抑制響應(yīng)等幅波動(dòng)，單憑 IE不能衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 使用：規(guī)定衰減率下作為性能指標(biāo) m i nd)(0??? ? ? tteIEJ信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 21 2. 絕對(duì)誤差積分 IAE (Integral of absolute error crite
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