簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(參考版)
2025-05-14 08:28本頁面
【正文】 優(yōu)點(diǎn)：抑制響應(yīng)等幅波動，常用于定值系統(tǒng) 缺點(diǎn)：最小系統(tǒng)誤差難確定 適用于衰減和無靜差系統(tǒng) 特例：對于響應(yīng)曲線全部位于曲線一側(cè)時有 IAE=IE mind)(0??? ? ? tteIA EJ信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 22 3. 平方誤差積分 ISE（ integral of squared error criterion） 優(yōu)點(diǎn)：對大誤差加權(quán)大，故對大誤差靈敏，抑制響應(yīng)等幅波動和大誤差 缺點(diǎn) :易產(chǎn)生振蕩 使用： ? 抑制最大動態(tài)偏差 。 局限：不能抑制響應(yīng)等幅波動，單憑 IE不能衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。28185。6185。 T?? 2?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 17 討論 ： （ 二階系統(tǒng) ） )2()(20nnsssG? ????r ( t ) y ( t )131 yy??????? ?? tgm?31yyn?不振蕩 衰減 衰減 等幅 系統(tǒng)振蕩 ∞ 10 4 1 衰減比 90186。 ? 一般要求 ts愈短愈好 ,是控制系統(tǒng)的 快速性指標(biāo) 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) y1 y3 y∞ ess ts r 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 16 回復(fù)時間 Ts和振蕩頻率 ω的關(guān)系 ?振蕩頻率 ω 與振蕩周期 T的關(guān)系是 ?N一定， ω越高， Ts越短 ；即： 在相同衰減比 n下，振蕩頻率越高，回復(fù)時間越短； ?ω 一定， n越大， Ts越短 。 5%(或 177。 Cryre ?????? )()(定值控制系統(tǒng)中， r=0， 因此有： e(∞)= C 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 13 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 動態(tài)偏差（亦即超調(diào)量） ? 最大偏差 A（或超調(diào)量 σ ）：最大偏差 A是指被控參數(shù)第一個波的峰值與給定值的差 ? 超調(diào)量： %100)( )()( ? ??? y yty p?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 14 關(guān)于超調(diào)量和最大動態(tài)偏差：
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