簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)-wenkub
2023-05-21 08:28:39 本頁(yè)面
【正文】 ??? ?? tgm?31yyn?不振蕩 衰減 衰減 等幅 系統(tǒng)振蕩 ∞ 10 4 1 衰減比 90186。28185。 優(yōu)點(diǎn)：抑制響應(yīng)等幅波動(dòng)，常用于定值系統(tǒng) 缺點(diǎn)：最小系統(tǒng)誤差難確定 適用于衰減和無(wú)靜差系統(tǒng) 特例：對(duì)于響應(yīng)曲線(xiàn)全部位于曲線(xiàn)一側(cè)時(shí)有 IAE=IE mind)(0??? ? ? tteIA EJ信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 22 3. 平方誤差積分 ISE（ integral of squared error criterion） 優(yōu)點(diǎn)：對(duì)大誤差加權(quán)大，故對(duì)大誤差靈敏，抑制響應(yīng)等幅波動(dòng)和大誤差 缺點(diǎn) :易產(chǎn)生振蕩 使用： ? 抑制最大動(dòng)態(tài)偏差 。 局限：不能抑制響應(yīng)等幅波動(dòng)，單憑 IE不能衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。6185。 ? 一般要求 ts愈短愈好 ,是控制系統(tǒng)的 快速性指標(biāo) 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) y1 y3 y∞ ess ts r 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 16 回復(fù)時(shí)間 Ts和振蕩頻率 ω的關(guān)系 ?振蕩頻率 ω 與振蕩周期 T的關(guān)系是 ?N一定， ω越高， Ts越短 ；即： 在相同衰減比 n下，振蕩頻率越高，回復(fù)時(shí)間越短； ?ω 一定， n越大， Ts越短 。 Cryre ?????? )()(定值控制系統(tǒng)中， r=0， 因此有： e(∞)= C 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 13 過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 動(dòng)態(tài)偏差（亦即超調(diào)量） ? 最大偏差 A（或超調(diào)量 σ ）：最大偏差 A是指被控參數(shù)第一個(gè)波的峰值與給定值的差 ? 超調(diào)量： %100)( )()( ? ??? y yty p?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 14 關(guān)于超調(diào)量和最大動(dòng)態(tài)偏差： ? 隨動(dòng)控制系統(tǒng)中，超調(diào)量（ Overshoot） σ定義為： ? 定值控制系統(tǒng)采用最大動(dòng)態(tài)偏差 A表示超調(diào)程度。信息科學(xué)與工程學(xué)院 過(guò)程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 1 ? 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)：指 SISO, Linear systems ? 是控制系統(tǒng)的基本形式
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