過程控制系統(tǒng)中的建模與pid算法-wenkub
2023-05-15 07:05:08 本頁面
【正文】 )( 0 txtr ???)(ty??t0??????texK Tt)1( 000的兩個表達(dá)式：和數(shù)入上式，得到含有未知將曲線上兩點的值帶?T)1()( 01001 TtexKty?????)1()( 02022 TtexKty?????)()( 1 ?? yty兩點的選取要滿足： 代表曲線特征、計算方便 為此?。? )(2 120 ttT ??212 tt ???)(6 3 )( 2 ?? yty，代入前式得：、得到對應(yīng)的 21 tt 如果階躍響應(yīng)曲線如下圖 坐標(biāo)系中形式，可以將縱坐標(biāo)右移至 處，在 坐標(biāo)系中利用上述兩點計算法進(jìn)行建模，最后模型的純延遲時間 。 1)( 000 ?? STKSW模型形式為： ? 一階純滯后慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)確定 放大系數(shù)： 算法與前面類似。 (另有運(yùn)動控制方向 ) 過程控制系統(tǒng)中主要的被控物理量有：溫度 、 壓力 、 流量 、 液位 、 成分 、 粘度 、濕度 以及 PH值 等。 例如： 液位控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) ?調(diào) 節(jié) 器 執(zhí) 行 器 被 控 對 象檢 測 變 送 器)( tf)( tx )( ty過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成： 被控對象 生產(chǎn)過程中被控制的工藝設(shè)備或裝置 檢測變送器 感受被測物理參數(shù)的變化，并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的電信號 調(diào)節(jié)器 運(yùn)用一定的控制算法計算出控制量 執(zhí)行器 控制流入或流出被控過程的物料或能量 響應(yīng)曲線建模方法 響應(yīng)曲線法： 在被控對象上人為地加入非周期信號，測量其響應(yīng)曲線，然后再根據(jù)響應(yīng)曲線，計算出被控對象的傳遞函數(shù)。 a、 切線法：如右圖 。 tty ?)(tty ?? )()(ty???? ?? 01 選取坐標(biāo)系 中響應(yīng)曲線上兩點： 和 ，得 、（見下頁圖 ） ，帶入上式 ，簡化得： 將曲線上兩點的值帶入上式，得到含有未知數(shù) 和 的兩個表達(dá)式，計算出 、 ，模型便可獲得。記錄水箱液位的變化情況，得到液位階躍響應(yīng)曲線如下： （曲線 A：實
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