簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標-展示頁
2025-05-22 08:28本頁面
【正文】 ，五種典型的響應(yīng)過程 (擾動特性 ) 1. 非周期衰減過程 2. 衰減振蕩過程 3. 等幅振蕩過程 4. 發(fā)散振蕩過程 0ty ( t )t00ty ( t )t00ty ( t )t00ty ( t )t0y t ⑤ 非振蕩發(fā)散過程 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 5 穩(wěn)態(tài) 新穩(wěn)態(tài) 動態(tài) 被調(diào)量 y(t) （系統(tǒng)輸出） 時間 (t) 動態(tài)特性：被控參數(shù)隨給定值變化過程的特性 靜態(tài)特性：被控參數(shù)處于穩(wěn)定范圍時的特性。 典型階躍響應(yīng)特性 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 6 過程控制系統(tǒng)的性能指標 ? 因此，過程控制系統(tǒng)的評價指標可概括為： ? 系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的； （ 穩(wěn)定性 ） ?要求：閉環(huán)極點位于 s左半平面 ?評價指標：衰減比、衰減率、超調(diào)量和最大動態(tài)偏差 ? 系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能好的穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)；（ 準確性 ） ?要求：被調(diào)量與給定值之間的偏差小 ?評價指標：靜差 (余差、殘差、穩(wěn)態(tài)偏差 ) ? 系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能快的過渡過程。 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 8 1６過程控制系統(tǒng)性能指標 —— 時域控制性能指標 (單項性能指標 ) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 9 控制器 廣義對象 + 給定 被調(diào)量 單項性能指標 衰減率 : ψ= 超調(diào)量 : σ= 穩(wěn)態(tài)誤差 : ess= r y∞ 調(diào)節(jié)時間 : ts(進入穩(wěn)態(tài)值 5%范圍內(nèi) ） 131y yy1 100%yy ? ?y1 y3 y∞ ess ts r 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 10 階躍響應(yīng)性能指標 ?衰減比 (Subsidence Ratio/Decay ratio ) ? 指相鄰的 同向波峰值之比 ，圖中即 n=B1/B2 ? 衰減比越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定 ? 一般認為，隨動系統(tǒng) n=10:1時穩(wěn)定性好，定值系統(tǒng) 4:1為好，應(yīng)根據(jù)實際情況靈活處理 n1發(fā)
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