過程控制系統(tǒng)大時延控制系統(tǒng)-展示頁
2025-05-22 15:15本頁面
【正文】 + Δ I Δ S’ 6/16/2021 3 第一節(jié) 概述 1－偏差控制 2－嘗試控制 生產(chǎn)的強化和 設(shè)備的大型化 控制性能要 求越來越高 提出了 反饋控制 大延遲多 干擾系統(tǒng) 特殊規(guī)律和措施 控制理論的不變性原理 6/16/2021 4 控制理論的不變性原理 定義：控制系統(tǒng)的被調(diào)量與擾動量無關(guān)，或在一定準(zhǔn)確度下無關(guān)。 U(s) Y(s) D1(s) D2(s) Dn(s) … . 設(shè)被控對象受到干擾信號 Di(t)的作用，則被調(diào)量的不變性表示為： 當(dāng) Di(t)≠0 則 y(t)=C 即被調(diào)量與干擾獨立無關(guān)。 由于被控對象的動態(tài)描述精度的限制和實現(xiàn)擾動補償裝置的困難，一般工程上是無法實現(xiàn)的?？杀硎緸?: Di(t)≠0 時 則 |y(t) C | ε 工程應(yīng)用上反饋控制就是 ε不變性。即在擾動下動態(tài)偏差不為零，而在穩(wěn)態(tài)下偏差為零。 3)穩(wěn)態(tài)不變性 6/16/2021 8 被調(diào)量往往受到若干個干擾的作用，系統(tǒng)采用被調(diào)量對其中幾個主要的干擾實現(xiàn)不變性稱選擇不變性。 4)選擇不變性 6/16/2021 9 大延遲系統(tǒng) 工業(yè)生產(chǎn)過程遲 延 容積遲 延 純遲 延 擾動不能及時反映 控制到達被控量延遲 明顯的超調(diào) 長調(diào)節(jié)時間 1 概述 6/16/2021 10 大時延控制系統(tǒng) 特點： ? 當(dāng)測量信號達到控制器 ,執(zhí)行機構(gòu)接受信號后立即動作 ,
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1