過程控制系統(tǒng)參數(shù)ppt課件-展示頁
2025-05-08 03:40本頁面
【正文】 Xi— 被控變量的測量值 偏差 正作用調(diào)節(jié)器 ： e 0， Δu 0 反作用調(diào)節(jié)器 ： e 0， Δu 0 Δu 調(diào)節(jié)器輸出信號變化量 調(diào)節(jié)器的輸出信號是相對于調(diào)節(jié)器輸入信號 e的輸出的變化量 Δu 。 過程控制系統(tǒng)運行與維護(hù) 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣化教研室 第二章 液位控制系統(tǒng) 22 過程控制系統(tǒng)參數(shù) 21 調(diào)節(jié)規(guī)律 22 比例 P控制 23 積分 I控制 24 微分 D控制 25 PID控制 21 調(diào)節(jié)規(guī)律 調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 被控對象 測量變送 控制器 執(zhí)行器 被控變量 設(shè)定值 擾動 控制規(guī)律是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號隨時間變化的規(guī)律 。 在單回路定值控制系統(tǒng)中 ， 由于擾動作用的存在 ， 會使被控變量對給定值產(chǎn)生偏差 ， 此偏差數(shù)值上等于被控變量給定值與測量值之差 。 如果輸入 e與輸出 Δu 的變化方向相同 ， 則稱調(diào)節(jié)器為正作用調(diào)節(jié)器； 如果輸入 e與輸出 Δu 變化方向相反 ，則稱調(diào)節(jié)器為反作用調(diào)節(jié)器 。 22 比例 P控制 比例控制的輸出與輸入的關(guān)系為 △ u＝ KP e KpA A T0 T0 0 0 e Δu t t 比例控制輸入輸出曲線 比例控制最大的 優(yōu)點 ： 及時、迅速 。 比例控制的 缺點 ： 在負(fù)荷變化時 有余差 。比例度可表示為 δ=1/K P δ越大，比例控制作用越弱， δ越小，比例控制作用越強。反之，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，就要選擇大的比例度來保證穩(wěn)定 。 23 積分 I控制 KI：調(diào)節(jié)器的積分速度 表示積分速度的大小和積分作用的強弱 。 (時間長、有滯后 ) 積分控制 PI控制 在階躍信號作用下（幅值為 A) ATtKAKATtKuIPPIP ????? )1(PI輸
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1