簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標-在線瀏覽
2025-07-13 08:28本頁面
【正文】 散振蕩不穩(wěn)定； n=1等幅振蕩； n1衰減振蕩； n無窮大為非周期過程 階躍響應 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 11 過程控制系統(tǒng)的性能指標 ? 衰減率 每經(jīng)過一個周期，波動幅值衰減的百分數(shù) ? 是衡量過渡過程穩(wěn)定性的一個動態(tài)指標 (與衰減比含義相同 ).一般取 ?=～ ，對應 n=4:1～ 10:1 nBBBBB 11112121 ???????信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 12 過程控制系統(tǒng)的性能指標 ? 余差 (靜態(tài)偏差 /殘余偏差 )C Steadystate error ? 描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的唯一指標 ? 指系統(tǒng)過渡過程終了時，給定值與被控參數(shù)穩(wěn)態(tài)值之差 ? 一般要求余差不超過預定值或為零。即： %yyσ 1 001 ???1yA ?信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 15 ? 調(diào)節(jié)時間 (過渡過程時間 /回復時間 ) Settling time ts ? 指系統(tǒng)從受擾動作用時起，直到被控參數(shù)進入新的穩(wěn)態(tài)值177。 2%)(誤差帶 )的范圍內(nèi)所經(jīng)歷的時間。即： 在相同振蕩頻率下，衰減比越大，回復時間越短。 20186。 12186。 0 ∞ 0 衰減指數(shù) ≥1 0 阻尼系數(shù) 1 0 衰減率 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 18 小結(jié)： 衰減率越大，則系統(tǒng)振蕩頻率越低； βω αωα信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 19 性能指標之間的關(guān)系 ? 問題與注意事項 ? 有些是 相互矛盾 的（如超調(diào)量與過渡過程時間） ? 對于不同的控制系統(tǒng)，這些性能指標各有其重要性 ? 應根據(jù)工藝生產(chǎn)的具體要求，分清主次，統(tǒng)籌兼顧，保證優(yōu)先滿足主要的品質(zhì)指標要求 , ? 因此， 除上述單項性能指標外，還引入并常采用 偏差積分性能指標 來衡量控制系統(tǒng) ? 偏差積分性能指標 ? 是一類綜合指標 ? 都不能保證系統(tǒng)具有合適的衰減比 ? 常用表達形式 mind),(0 ?? ? ? ttefJ信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fal
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