簡單控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程動態(tài)特性-wenkub
2023-05-21 08:28:39 本頁面
【正文】 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 19 )(s)()( 11121 sHFsQsQ ??對上述方程求拉斯變換得： 對上述方程 消去中間變量 得對象的傳遞函數(shù)為 1)()()()(221122121212????? sFRFRsFFRRRsQsHsGth2tQ1)(1)( 1112 sHRsQ ?)(s)()( 22212 sHFsQsQ ??)(1)2( 222 sHRQ ?信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 20 上式可表示為： )1)(1( 210???sTsTkh1Q1Q2kμF1h2F2Q1 2R1R211R )(2 sQ sF 21)(2 sH )(1 sQ )(12 sQs11)(1 sH21R )(2 sQ)1)(1()()()(2211212???? sFRsFRRsQsHsG閥門 3 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 )1)(1(111)()()()()(2102312212????????? sTsTKsTRsTsQsHsQsQsG如圖所示為該雙容過程的階躍響應(yīng)曲線。 機理法建立被控對象的數(shù)學模型 有自平衡過程的階躍響應(yīng)過程 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 16 例二：積分對象（單容積分水箱） 由體積守恒可得： (Q1Q2)dt=Fdh 其中： Q2=C C—— 常數(shù) 由此可得： dh/dt = Q1 /F Q2 /F 若 負荷不變 則有 : dh/dt =（ kμ/F ） μ hQ1Q2kμFhtμμkH ( s ) 1 FG ( s ) = = = T =μ ( s ) F s T s k閥門 2換成計量泵 ，使在任何情況下 Q2都保持不變，即與液位 h的大小無關(guān) 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 無自平衡單容過程階躍響應(yīng)曲線如圖所示。 F越大， dh/dt越??； Q1Q2越大， dh/dt越大。 ? 在滿足控制工程要求的前提下對動態(tài)數(shù)學 模型 進行必要的 簡化 。 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 7 3. 自衡的振蕩過程 ：傳遞函數(shù)形式如下 sp eTssTKsG ??????)12()( 22信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 8 4. 具有反向特性 的過程 傳遞函數(shù)形式如下 ? ?? ?sdp esTsTsTKsG ??????11)1()(21? ?sdp eTsssTKsG ?????1)1()(反向特性 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 9 機理法建模的基本步驟如下： ?根據(jù)建模過程和模型使用目的做出 合理假設(shè) 。 ? 流入量 和 流出量 的概念 ? 從物質(zhì)或能量角度 來理解系統(tǒng)的流入量和流出量 ? 從物理角度來理解二者的 平衡 關(guān)系 ? 從系統(tǒng)角度看，二者均是被控對
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