簡單控制系統(tǒng)生產過程動態(tài)特性-資料下載頁
2025-05-10 08:28本頁面
【正文】 的臨界振蕩頻率 ω小，調節(jié)時間長，動態(tài)特性差 ； ? 當 τ0/T0 固定時 ， T0 對系統(tǒng)的穩(wěn)定性無影響 ? 當 τ0/T0 固定時 ， T0 對系統(tǒng)的響應速度有影響 ? 減小中間時間常數(shù)，系統(tǒng)響應速度加快，品質提高 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 28 2）干擾通道的 Tf 對控制質量的影響 ? Tf大，則擾動對輸出的影響慢，有利于克服擾動 ? T0 /Tf 1， 擾動對輸出有微分作用，控制品質變差 ?應選擇調節(jié)量盡量使擾動作用點向控制閥移動 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 29 τ的影響： 1）控制通道時滯 τo 的影響： ?開環(huán)傳遞函數(shù)存在時滯（檢測變送器、被控對象、執(zhí)行器），使控制不及時，超調增大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 ?用 τo /To 反映時滯的相對影響。 通常， τo /To ≤ 時，系統(tǒng)可用簡單控制系統(tǒng)進行控制；當 τo /To ，采用其他控制方案。 在設計和應用時應盡量減小時滯，有時可增大時間常數(shù)以減小 τo /To 。 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 30 2）擾動通道時滯 τf 的影響： 時滯 τf 的存在不影響系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布，因此，不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。它僅表示擾動進入系統(tǒng)的時間先后，即不影響控制系統(tǒng)控制品質 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 31 當 F 的幅值和形式相同時，位置越遠離被控變量或越靠近調節(jié)量，擾動對系統(tǒng)被調量的影響越小，因擾動進入位置越遠離被調量，相當于等效時間常數(shù)越大獲或擾動通道的濾波環(huán)節(jié)越多，擾動對被調量的影響越小。 當?shù)刃_動通道增益 Kf 增大時，應根據(jù) Kf F 確定擾動的影響。 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 32 五、被調量和調節(jié)量的選擇 ： ? 由工藝過程選擇能夠反映工藝過程的 重要參數(shù) ?在工藝系統(tǒng)中易受干擾變化， 需要 經常調節(jié)的參數(shù) ?易于測量且關系簡單的 直接質量指標 作為被控變量 ?盡可能選用 直接指標 作為被控參數(shù)，必要時可用與直接指標有單值對應關系的間接指標作為被控變量 ?被控變量應 方便檢測 ，并有足夠的 靈敏度 ?適當考慮系統(tǒng) 測控代價 ?被控變量應是 獨立可控 的 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 33 ： 在自動控制系統(tǒng)中，用于調節(jié)被控變量的參數(shù)，稱為操縱變量 。 ?是工藝上允許調節(jié)的變量 ?對被控變量影響較大的調節(jié)量， Ko 盡量大 ?調節(jié) 量應具有較高的調節(jié)靈敏度 ◎ 對被調量有較快響應，即 τo /To小 ◎ 過程的 To /Tf 應盡量小 ◎ 使過程的 Kf F盡量小 ? 工藝的合理性與動態(tài)響應的快速性應有機結合，且符合生產的經濟性 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) .對象動態(tài)特性 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 34 系統(tǒng)的滯后：檢測系統(tǒng)特性的影響主要表現(xiàn)為 時間滯后的作用。 造成系統(tǒng)滯后的主要原因有： ?被測對象滯后 ：測量點不能及時反映參數(shù)的變化。存在容積滯后和 /或傳遞滯后。 ?檢測元件滯后 ：因熱容、熱阻等慣性因素的影響，導致檢測儀表的輸出不能及時反映參數(shù)的變化。 ?信號傳遞滯后 ：主要是氣動信號傳遞較慢導致系統(tǒng)反映滯后。
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