過程特性與動態(tài)模型建立-資料下載頁
2025-04-30 12:05本頁面
【正文】 得出如取 ?ty 22122111212211212211???????????????????TtTtTtTteTTTeTTTeTTTeTTT?????????????????)1621()()()1521()(121221212121ttTTTTttTT:上式得解為1212121121212212T2 . 1 8 TT1521 1621 1321,0 1321???????????????ttttttttTtt時，當）同與（）同與（）變?yōu)橐浑A對象此時有式（）表示二階對象應有對于（如果 t1/t2，則需要更高階的傳函才能擬合的更好。 ⑤ 利用矩形脈沖來獲取階躍響應曲線的方法 利用矩形脈沖作為輸入可避免工況長時間偏離設定值， t0時刻加入階躍信號 ， t1時刻取消階躍信號。 可利用對 K,T,τ 參數(shù)進行三維搜索，來確定它們的最佳值 seTssG???? 11)(④ 以上均為兩點法來求 k ,t ,τ 當假定模型形式為 u(t)= u1(t)+ u2(t) 其中 u 2(t)= u1(tΔ t) t1t0 = Δ t 對于線性對象，則矩形脈沖的響應就是兩個階躍響應之和，即 y(t)= y1(t)+ y2(t)= y1(t)y1(tΔ t) 其中 y2(t)= y1(tΔ t) 所以： y1(t)= y(t)+y1(tΔ t) 具體做法： 將時間軸分為 n等份，有 y1(t)= y(t) t0 tt1 y1(t)= y(t)+y1(tΔ t) t1 t （ 2）脈沖響應法： 設法獲得系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)，通過數(shù)據(jù)處理再求其傳函。 脈沖響應函數(shù) g(t):過程對單位脈沖的響應。傳函 G(S)是 g(t)的拉氏變換即： TtsteTktgTsksGdtetgsG???????? ?)(1)()()(0()ytt 0 T KT( ) 68 KyT T?(0) Ky T?脈沖函數(shù) g(t)的獲得 （ 1 ）直接對過程施加一個單位脈沖信號，并測取其相應的輸出。缺點是理想的單位脈沖是一個極限的概念，只能近似的實現(xiàn)，故這種方法可靠性差。 （ 2）用相關分析法： 根據(jù)過程在隨機輸入信號作用下的輸出數(shù)據(jù)來估計脈沖響應函數(shù)。 理論依據(jù)是 WienerHopf方程 0( ) l im ( )tt ??????()t??t?1?? ? ?? 0 )()(?)( dttRtgR uuuy ??式中： 為脈沖響應的最優(yōu)估計； 為隨機輸入 u(t)的自相關函數(shù) 為 u(t)和 y(t)的互相關函數(shù) )(? tg )( tRuu ??)(?uyR優(yōu)點：采用白噪聲作為輸入信號，可在接近正常運行狀態(tài)下進行實驗。一般用偽隨機信號作為輸入 （ 3）最小二乘法 : 基于差分方程，利用最小二乘方法 當輸入 u(t)為均值為零，方差 的白噪聲時，有 2u?)(1)(? 2 ??? uyuRg ?（ 4）例：精餾塔模型的辨識 某個工業(yè)蒸餾塔的溫度是由流速來調節(jié)的，其穩(wěn)態(tài)工作點是流量＝ 25000lb/h,溫度＝ 380℉ ， 過程的參考模型是 tseTsKsG ??? 1)(時間 /h 流速 R（ lb/h） 溫度 T(℉) U 0 25000 0 0 0 27500 2500 0 27500 ….. 1 ….. ….. ….. ….. 2 ….. ….. ….. ….. 3 ….. ….. ….. ….. 4 ….. ….. y )(/)(* ?? yyty ….. ….. 5 ….. ….. ….. ….. 6 ….. ….. ….. ….. 7 ….. ….. ….. ….. 8 ….. ….. 9 ….. ….. 10 ….. ….. 11 ….. ….. 1 12 ….. ….. 1 13 ….. ….. 1 由表可知： U=2500 ； ℉ 15)( ??y3106)( ?????UyK則 ℉ /(lb/h) 且當 ?t ?t)( 1* ??ty 0 )( 2* ??tyhttT 2)(2 12 ???htt 21 ????時 時 則利用公式計算的 思考題 ? 利用階躍響應曲線辨識對象模型的基本步驟 ? 通過查閱相關文獻，對于一個加熱爐，利用相關分析法辨識燃料量和爐膛溫度之間脈沖響應模型的基本思路和步驟
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