控制系統(tǒng)的簡單-資料下載頁
2025-07-22 21:31本頁面
【正文】 ?令 MeMaRJTKK?機電時間常數(shù) aaaLTR?電樞回路電磁時間常數(shù) 38 則方程式可寫為 2MMLM M L2edd d 1d d daaaTTTMT T T u Mt t K J J t??? ? ? ? ? ?以電機軸角速度 為輸出量的微分方程式 ?輸入信號 擾動 二階線性定常系統(tǒng) 39 若以 為輸出， ?則由于 ， ddt???則微分方程式可寫為： 32MMLM M L32edd d d 1d d d daaaTTTMT T T u Mt t t K J J t? ? ?? ? ? ? ?三階線性定常系統(tǒng) 40 根據(jù)式 2MMLM M L2edd d 1d d daaaTTTMT T T u Mt t K J J t??? ? ? ? ? ?在靜態(tài)時有 MLe1aTuMKJ? ? ?負載 對轉速的穩(wěn)態(tài)值有影響， LM稱為負載效應。 41 線性系統(tǒng)滿足疊加原理， 可以將 和 兩個輸入 au LM分開研究。 當 時 L 0M ?211M M 12edd 1ddaaT T T ut t K??? ? ? ?321 1 1MM 32ed d d 1d d daaT T T ut t t K? ? ?? ? ?42 若 ， MaTT則可忽略 的影響， aT方程式可簡化為 1M1dd aaT K ut? ? ? ?211M 2dddd aaT K utt????1aK K?e電機的傳遞系數(shù) 43 當 時 0au ?2MM 2 L L LddTT M K MtJ? ? ? ? ? ? ?忽略 的影響， aT22 2 MM L L L2ddddTT M K Mt t J?? ? ? ? ? ?44 系統(tǒng)的總輸出為 12? ? ? ? ?12? ? ???45 本次課內(nèi)容總結 控制系統(tǒng)微分方程式的建立 電氣網(wǎng)絡系統(tǒng)； 機械系統(tǒng)； 機電系統(tǒng)。
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鄂ICP備17016276號-1