【總結(jié)】1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型引言控制系統(tǒng)的微分方程(時(shí)域)微分方程的建立非線性微分方程的線性化控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(復(fù)域)Laplace變換傳遞函數(shù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖信號(hào)流圖脈沖響應(yīng)函數(shù)2◆數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)而言
2025-01-17 12:47
【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式,叫做系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本章主要內(nèi)容:?系統(tǒng)和元件數(shù)學(xué)模型的建立?傳遞函數(shù)的概念?結(jié)構(gòu)圖建立及化簡(jiǎn)?信號(hào)流圖的概念及流圖總增益的計(jì)算§2-1數(shù)學(xué)模型動(dòng)態(tài)模型:描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的方程式稱為動(dòng)態(tài)模
2024-10-11 12:34
【總結(jié)】第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型:數(shù)學(xué)表達(dá)式微分方程差分方程狀態(tài)方程等等第一節(jié)控制系統(tǒng)微分方程的編寫一.線性元件的微分方程)()()()(1)(22ttdtdRCdtLCdtdCiidtCdtdiLtuut
2025-07-20 19:47
【總結(jié)】第1章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型本課程的任務(wù)是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而不論是系統(tǒng)分析還是系統(tǒng)設(shè)計(jì),本課程所研究的內(nèi)容是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)進(jìn)行的。因此,本章首先介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本章內(nèi)容為:1、狀態(tài)空間表達(dá)式2、由微分方程求出系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式3、傳遞函數(shù)矩陣4、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型5、線性變換(狀態(tài)變量選取非唯一)
2025-08-07 11:09
【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§1控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式?確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量?根據(jù)系統(tǒng)所遵循的基本定律,依次列寫出各元件的運(yùn)動(dòng)方程?消中間變量,得到只含輸入、輸出量的標(biāo)準(zhǔn)形式列寫系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的步驟入變量的運(yùn)動(dòng)方程。為輸壓U為輸出變量和以輸入電壓U試求出以輸出電成的電路,如圖所示.和電阻R組設(shè)有由電感L
【總結(jié)】第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。本章主要內(nèi)容1)線性微分方程式的建立及微分方程線性化的方法2)拉普拉斯變換及傳遞函數(shù)概念3)系統(tǒng)方塊圖和信號(hào)流程圖的概念第一節(jié)引言一、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)的輸出與輸入間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。分為靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型。
2025-05-05 03:55
【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2—1數(shù)字模型在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中,首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。電氣的、機(jī)械的、液壓的氣動(dòng)的等自動(dòng)控制系統(tǒng): 相同的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行描述,研究自動(dòng)控制系統(tǒng)其內(nèi)在共性運(yùn)動(dòng)規(guī)律。系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,是描述系統(tǒng)內(nèi)部各物理量之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。微(差)分方程傳遞函數(shù)(脈沖傳遞函數(shù)研究線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)
2025-08-07 14:47
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述第二節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述第三節(jié)非線性數(shù)學(xué)模型的線性化第四節(jié)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)方法第六節(jié)系統(tǒng)方框圖及其化簡(jiǎn)方法第七節(jié)信號(hào)流程圖Chapter2MathematicalModeli
2025-01-16 21:02
【總結(jié)】1§方框圖在控制工程中,為了便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),常將各元件在系統(tǒng)中的功能及各部分之間的聯(lián)系用圖形來(lái)表示,即方框圖和信號(hào)流圖。方框圖也稱方塊圖或結(jié)構(gòu)圖,具有形象和直觀的特點(diǎn)。系統(tǒng)方框圖是系統(tǒng)中各元件功能和信號(hào)流向的圖解,它清楚地表明了系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)間的相互關(guān)系
2025-01-16 21:09
【總結(jié)】§2系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§2系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§控制系統(tǒng)的分析方法§系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§線性離散系統(tǒng)§?對(duì)控制系統(tǒng)的研究經(jīng)歷了經(jīng)典控制論和現(xiàn)代控制論兩個(gè)階段?經(jīng)典控制論:以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ),屬于輸入輸出分析法,
2025-01-06 14:20
【總結(jié)】Sunday,October23,20221第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型Sunday,October23,20222知識(shí)點(diǎn)?1、了解建立系統(tǒng)微分方程的一般方法;?2、掌握運(yùn)用拉氏變換解微分方程的方法;?3、牢固掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì);?4、明確傳遞函數(shù)與微分方程之間的關(guān)系;?5
2024-10-09 14:53
【總結(jié)】福州大學(xué)1第九章概率模型傳送系統(tǒng)的效率報(bào)童的訣竅隨機(jī)存貯策略軋鋼中的浪費(fèi)隨機(jī)人口模型福州大學(xué)2確定性因素和隨機(jī)性因素隨機(jī)因素可以忽略隨機(jī)因素影響可以簡(jiǎn)單地以平均值的作用出現(xiàn)隨機(jī)因素影響必須考慮概率模型統(tǒng)計(jì)回
2025-08-22 09:05
【總結(jié)】福州大學(xué)1第八章離散模型層次分析模型循環(huán)比賽的名次社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的沖量過(guò)程效益的合理分配y福州大學(xué)2離散模型?離散模型:差分方程(第7章)、整數(shù)規(guī)劃(第4章)、圖論、對(duì)策論、網(wǎng)絡(luò)流、……?分析社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的有力工具
【總結(jié)】李明遠(yuǎn)內(nèi)蒙古財(cái)經(jīng)學(xué)院Email:優(yōu)化模型工廠定期訂購(gòu)原料,存入倉(cāng)庫(kù)供生產(chǎn)之用;車間一次加工出一批零件,供裝配線每天生產(chǎn)之需;商店成批購(gòu)進(jìn)各種商品,放在貨柜里以備零售;水庫(kù)在雨季蓄水,用于旱季的灌溉和發(fā)電。優(yōu)化模型之存貯模型顯然,這些情況下都有一個(gè)貯存量多大才合適的問(wèn)
2025-01-18 02:00
【總結(jié)】機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、引言數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式時(shí)域數(shù)學(xué)模型:微分方程(連續(xù)系統(tǒng))差分方程(離散系統(tǒng))狀態(tài)方程復(fù)域數(shù)學(xué)模型:傳遞函數(shù)(連續(xù)系統(tǒng))Z傳遞函數(shù)(離散系統(tǒng))頻域數(shù)學(xué)模型:頻率特性數(shù)學(xué)建模的一般方法::根據(jù)系統(tǒng)或元件所遵循的有關(guān)定律來(lái)建模
2025-02-12 01:55