線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1)-資料下載頁
2025-01-16 21:09本頁面
【正文】 支 點 （ 引 出 點 ） 前 移G ( s )C ( s )C ( s ) 分 支 點 （ 引 出 點 ） 后 移R ( s ) G ( s )R ( s )C ( s )C ( s )R ( s )G ( s )G ( s )C ( s )R ( s )G ( s )R ( s )? ? ? )()()( sGsRsC ? )()(1)()()( sRsGsGsRsR ??分支點移動示意圖 縮小 ?放大 放大 ?縮小 ? 17 方塊圖變換規(guī)則 18 例 27 化簡圖 (a) 所示系統(tǒng)方框圖 ，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù) )()()(sRsCsG ?19 )()(1)GG(GG )1)((11)(1)()()(4321243212143211243212114321211GGGGHGGGHGGGHGGGHGGGGGGHGGGsRsCsG???????????????20 例 28 試化簡如圖 237 (a)所示系統(tǒng)的方框圖 ， 并求閉環(huán)傳遞函數(shù) 。 圖 237 方框圖的變換與簡化 21 采用引出點后移或前移 ， 比較點前移等 ， 逐步變換簡化 ， 可求得系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 )())(1))((1()()(33224312143215 sHGGsHGGsHGGsGGGGGsG?????22 作業(yè)： P48~49 7
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