控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型-資料下載頁
2025-01-14 10:59本頁面
【正文】 tukdt tddt tdT ammmm ????)(1)( tit mc ???)()()(m a xtktEtu rrr ????? ?位置隨動系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)圖繪制 )()()( tututu t?? ?uε 操縱手柄 W1 JLfL W2 ur uc 放大器 電機(jī) 減速器 測速電機(jī) u t ua m? c?r ? 向量的運(yùn)算 (補(bǔ)充 ) 1 2 3 4 4 y x j 1 2 3 4 1 2 3 a 0 3 2 1 b 4 ojea 2 65??)( ooje ??＝)( oje ?＝ －＝ ?24 jb ????43 ja ?? －?27 j＋－＝ba ?? ?1020 j?? )2(10 j???? ba ?? －＝ ?a?? b? ＝ ?)( oje ?oje ) 5 3( ojeb ???)24()43( jj ?????
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