控制系統(tǒng)的時域分析(1)-資料下載頁
2025-05-12 11:22本頁面
【正文】 0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 500 . 511 . 522 . 5U n i t R a m p R e s p o n s e , b y u s e o f l s i m f u n c t i o n圖 12 方式 2運行結(jié)果 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 （ 2）系統(tǒng)在輸入信號作用下的響應(yīng)程序 t=0::10。 num=120。 den=[1 12 120]。 G=tf(num,den)。 u=2+sin(t)。 y=lsim(G,u,t)。 plot(t,y,t,u,39。b39。)。 title( 39。Response to 2+sin(t)by use of lsim function39。)。 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1000 . 511 . 522 . 533 . 5R e s p o n s e t o 2 + s i n ( t ) b y u s e o f l s i m f u n c t i o n圖 13 輸入信號 2 sin t? 作用下的響應(yīng)曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 MATLAB/ Simulink圖形化 時域分析 ? 除應(yīng)用函數(shù)直接進行時域分析之外，也可以利用 MATLAB的圖形工具，得到系統(tǒng)的響應(yīng)曲線及性能指標，以供進一步分析。 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 MATLAB LTI Viewer應(yīng)用實例 ? 有關(guān) MATLAB LTI Viewer的用法，在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析一章中已有初步介紹。 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 例 9：當取 ,，通過 LTI Viewer工具觀察二階系統(tǒng) 的階躍響應(yīng)曲線和脈沖響應(yīng)曲線。 21()21Gs ss?? ??MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 MATLAB程序，求取不同值時各系統(tǒng)傳遞函數(shù)。 for i=1:3 zeta(i)=*i。 ss(i)=tf(1,[1 2*zeta(i) 1])。 end MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 MATLAB LTI Viewer。 ss，如圖 14。 圖 14 導(dǎo)入已建立系統(tǒng)窗口 值時的階躍響應(yīng)曲線 ? 圖 15 不同 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 ? 系統(tǒng)默認窗口如圖 15所示。分別顯示了取 ,躍響應(yīng)曲線。 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 ? 統(tǒng)的階躍響應(yīng)性能指標。也可以選擇 Plot TypesImpulse項以顯示單位脈沖響應(yīng)曲線。如圖 16。 圖 16 系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 ? 。如通過 EditPlot Configurations選項打開如圖 17窗口： 圖 17 顯示曲線配置窗口 圖 18 上下分區(qū)方式顯示響應(yīng)曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 ? 在如圖 17的選擇中，可以上下分區(qū)的方式同時顯示系統(tǒng)階躍、脈沖響應(yīng)曲線。如圖 18所示。 ? 通過右鍵菜單 IO Selector選項打開如圖 19窗口，在圖 19的選擇下，只顯示第一種情況下的響應(yīng)曲線，如圖 20。 圖 19 IO Selector窗口 圖 20 只顯示輸入 1的響應(yīng)曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 ? Simulink應(yīng)用實例 在 Simulink下進行時域分析方便直觀。下面的示例說明了這一點。 例 10： 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 2 9() 8Gs ss? ?在 Simulink下觀察系統(tǒng)在不同輸入下的響應(yīng)曲線 . 1.建立系統(tǒng)模型。 。 打開 Simulink，新建空白模型文件。從模型庫中選取必需的模塊。系統(tǒng)沒有單位加速度信號模塊。我們通過 User Defined FunctionsF模塊和單位斜坡函數(shù)建立加速度函數(shù)。模型使用了合成器（ Mux）模塊將系統(tǒng)輸入和輸出分別輸出到示波器。示波器可智能地識別這 2路信號并顯示在同一窗口。用戶還可以改變示波器屬性，不用合成器而多窗口顯示信號。 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 ? 。輸入開環(huán)傳遞函數(shù)參數(shù)，如圖 21。 ? ，系統(tǒng)框圖如圖 22，響應(yīng)曲線如圖 23。 圖 21 模塊參數(shù)設(shè)置窗口 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 I n p u tO u t p u tA C C E L E R A T I O NR A M PS I NT r a n s f e r F c n9s + 8 s2S t e pS i n e W a v eS c o p eR a m p 1R a m pF c n0 . 5 * u ^ 2圖 22 系統(tǒng)的 Simulink模型圖 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 (a) 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 (b) 系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線(a) 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 (b) 系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線 MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐， 北京航空航天大學(xué)出版社， . 在線交流，有問必答 (c) 系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)曲線 (d) 系統(tǒng)的正弦響應(yīng)曲線 圖 23 系統(tǒng)不同輸入的響應(yīng)曲線
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