非線性控制系統(tǒng)分析-資料下載頁
2025-05-15 10:32本頁面
【正文】 自振點 X減小 X增大 M M2為兩個周期運動狀態(tài) 非線性部分基準負倒描述函數 振幅增加方向（ X→ ?) 本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 自振： 當系統(tǒng)周期運動的振幅稍有變化后，系統(tǒng)經 過調解能重新恢復原值，則稱系統(tǒng)的周期運動具 有穩(wěn)定性 . 具有穩(wěn)定的周期運動，稱之為自振。 本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 例 71：如圖為一非線性系統(tǒng)，死區(qū)繼電特性參數 M=， h=，試分析系統(tǒng)是否存在自振，若有 求出自振的振幅 X和頻率 ?。 h M ))((460?? ??? jjj? 解：死區(qū)繼電特性的描述函數 )(1414)( 0022XNKXhXhhMXhXMXN ??????????????????? ??? hMK14)(1220????????????????hXhXXN?本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 K0W(j?) )(10 XN?? =150 180 ? =200 250 300 400 ?Xh 頻率增加方向 振幅減小方向 M2 M1 —— 自振點 自振振幅 X= 自振頻率 ?=200rad/s 本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 改善非線性系統(tǒng)性能的措施 及非線性特性的利用 改變線性部分的參數 或對線性部分進行校正 改變非線性特性 非線性特性的應用 本 章 返 回 ■ 改變線性部分的參數或對線性部分進行校正 )]1()1([)1()(?????TsKsTssTsKsWmmm?本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 ■ 改變非線性特性 本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 ■ 非線性特性的應用 ★ 非線性阻尼控制 本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 無速度反饋 線性速度反饋 非線性速度反饋 本 章 返 回 本 節(jié) 返 回 仿 真 實 現 例 : 如圖為帶滯環(huán)繼電特性的非線性系統(tǒng)，試分析系 統(tǒng)時域響應。 本 章 返 回 本 章 小 結 一、非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的特點 穩(wěn)定性； 運動形式； 自振 二、非線性環(huán)節(jié)及其對系統(tǒng)的影響 死區(qū)特性； 飽和特性； 間隙特性 摩擦特性； 繼電特性 三、非線性特性的描述函數 諧波線性化； 描述函數； 典型非線性特性的描述函數 只適用于非線性程度較低和特性對稱的非線性元件 本 章 返 回 四、分析非線性系統(tǒng)的描述函數法 系統(tǒng)的典型結構及基本條件 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 自振分析 五、改善非線性系統(tǒng)的措施及非線性特性的利用 改變線性部分的參數或對線性部分校正； 改變非線性特性； 非線性阻尼控制 本 章 返 回
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