第7章線性離散系統(tǒng)分析-資料下載頁
2024-10-17 13:06本頁面
【導(dǎo)讀】即每隔T采樣一次，采樣持續(xù)時間為τ。決控制精度與動態(tài)性能直接的矛盾。爐溫調(diào)節(jié)是一個大慣性過程，爐溫變換比較緩慢。采用連續(xù)控制方式時，電動機(jī)一直轉(zhuǎn)動，引起爐溫震蕩；可以減小調(diào)節(jié)過程中的超調(diào)，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。因此需要兩種形式的信號的相互間的轉(zhuǎn)換。頻分量所引起的噪聲影響。連續(xù)工作狀態(tài)的被控對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)。來代替數(shù)字信號，則數(shù)字信號可以看成脈沖信號，想采樣開關(guān)表示。續(xù)校正裝置好，且由軟件實現(xiàn)，控制靈活。統(tǒng)的抗干擾能力。允許采用高靈敏度的控制元件，提高控制精度。用率，經(jīng)濟(jì)性好。采用z變換法建立離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求解
【正文】 擬信號 復(fù)現(xiàn) : 將離散模擬信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)模擬信號 T2T3T4T5T6Tte * ( t )0q2 q3 qT2T3T4T5T6Tte * ( t )0q2 q3 q 離散控制系統(tǒng)的特點 (1)由數(shù)字計算機(jī)構(gòu)成的數(shù)字校正裝置，效果比連續(xù)校正裝置好，且由軟件實現(xiàn)，控制靈活。 (2)采樣信號的傳遞可以有效的抑制噪聲，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 (3)允許采用高靈敏度的控制元件，提高控制精度。 (4)一臺計算機(jī)可分時控制若干系統(tǒng)，提高設(shè)備利用率，經(jīng)濟(jì)性好。 (5)對大延時控制系統(tǒng)，可以引入采樣的方式提高穩(wěn)定性。 離散控制系統(tǒng)的研究方法 ? 建立系統(tǒng)差分方程數(shù)學(xué)模型求解 ? 采用 z變換法建立離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求解
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