第5章時域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)-資料下載頁
2025-07-20 11:06本頁面
【正文】 60。圖 ，有兩個延時支路，因此建立兩個狀態(tài)變量 w1(n)和 w2(n)。狀態(tài)方程 :輸出方程 :w1(n+1)和 w2(n+1)與 輸入 x(n),w1(n)和 w2(n)的關(guān)系 .輸出 y(n)與 w1(n)和 w2(n)的 關(guān)系 .第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X圖 二階網(wǎng)絡(luò)基本信號流圖 狀態(tài)方程 :輸出方程 :第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X將以上 w1(n+1)、 w2(n+1)和 y(n)寫成矩陣形式：() 將狀態(tài)方程和輸出方程整理，得：第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X圖 ，兩個延時支路輸出節(jié)點定為狀態(tài)變量 w1(n)和 w2(n)。圖 一般二階網(wǎng)絡(luò)基本信號流圖 第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X按照信號流寫出以下方程： 第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X整理后得將以上 w1(n+1)、 w2(n+1)和 y(n)寫成矩陣形式：()()第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X再用矩陣符號表示： 式 ()和式 ()分別稱為圖 方程和輸出方程。式中（ ）（ ）第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X如果系統(tǒng)中有 N個單位延時支路， M個輸入信號 ,x1(n),x2(n),…, xM(n)， L個 輸出信號 y1(n),y2(n),… ，yL(n)， 則狀態(tài)方程和輸出方程分別為 ()()圖 狀態(tài)變量分析法第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X式中W(n)是 N維狀態(tài)矢量 ,X(n)是 M維輸入信號矢量,Y(n)是 L維輸出信號矢量 .第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法XA,B,C,D是常數(shù)矩陣 ,稱為參數(shù)矩陣 .第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X按照基本信號流圖建立狀態(tài)方程和輸出方程的方法 :(1)按順序在 z1支路輸出端建立狀態(tài)變量 wi(n),z1支路的輸入端為 wi(n+1)。(2)列出所有節(jié)點變量方程 ,找出狀態(tài)變量 wi(n+1)與 wi(n)和 x(n)之間的關(guān)系 ,并用矩陣方程表示 .(3)找出輸出信號和狀態(tài)變量 wi(n)以及輸入信號的關(guān)系 ,并用矩陣方程表示 .第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X例 建立圖 。 圖 例 狀態(tài)方程 : y(n)=b0w1(n+1)+b1w1(n)+b2w2(n)輸出方程 : w1(n+1)=a1w1(n)+a2w2(n)+x(n) w2(n+1)=w1(n)=(a1 b0+b1)w1(n)+(a2b0 +b2)w2(n)+b0x(n)第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X將狀態(tài)方程和輸出方程寫成矩陣方程 :第 5章 時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X習(xí)題 1.14.(a)(b)(c)56.(d)(e)(f)6(e)(g)(j)7.7
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