第5章時(shí)域離散系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-07-20 11:06本頁(yè)面
【正文】 60。圖 ，有兩個(gè)延時(shí)支路，因此建立兩個(gè)狀態(tài)變量 w1(n)和 w2(n)。狀態(tài)方程 :輸出方程 :w1(n+1)和 w2(n+1)與 輸入 x(n),w1(n)和 w2(n)的關(guān)系 .輸出 y(n)與 w1(n)和 w2(n)的 關(guān)系 .第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X圖 二階網(wǎng)絡(luò)基本信號(hào)流圖 狀態(tài)方程 :輸出方程 :第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X將以上 w1(n+1)、 w2(n+1)和 y(n)寫(xiě)成矩陣形式：() 將狀態(tài)方程和輸出方程整理，得：第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X圖 ，兩個(gè)延時(shí)支路輸出節(jié)點(diǎn)定為狀態(tài)變量 w1(n)和 w2(n)。圖 一般二階網(wǎng)絡(luò)基本信號(hào)流圖 第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X按照信號(hào)流寫(xiě)出以下方程： 第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X整理后得將以上 w1(n+1)、 w2(n+1)和 y(n)寫(xiě)成矩陣形式：()()第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X再用矩陣符號(hào)表示： 式 ()和式 ()分別稱(chēng)為圖 方程和輸出方程。式中（ ）（ ）第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X如果系統(tǒng)中有 N個(gè)單位延時(shí)支路， M個(gè)輸入信號(hào) ,x1(n),x2(n),…, xM(n)， L個(gè) 輸出信號(hào) y1(n),y2(n),… ，yL(n)， 則狀態(tài)方程和輸出方程分別為 ()()圖 狀態(tài)變量分析法第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X式中W(n)是 N維狀態(tài)矢量 ,X(n)是 M維輸入信號(hào)矢量,Y(n)是 L維輸出信號(hào)矢量 .第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法XA,B,C,D是常數(shù)矩陣 ,稱(chēng)為參數(shù)矩陣 .第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X按照基本信號(hào)流圖建立狀態(tài)方程和輸出方程的方法 :(1)按順序在 z1支路輸出端建立狀態(tài)變量 wi(n),z1支路的輸入端為 wi(n+1)。(2)列出所有節(jié)點(diǎn)變量方程 ,找出狀態(tài)變量 wi(n+1)與 wi(n)和 x(n)之間的關(guān)系 ,并用矩陣方程表示 .(3)找出輸出信號(hào)和狀態(tài)變量 wi(n)以及輸入信號(hào)的關(guān)系 ,并用矩陣方程表示 .第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X例 建立圖 。 圖 例 狀態(tài)方程 : y(n)=b0w1(n+1)+b1w1(n)+b2w2(n)輸出方程 : w1(n+1)=a1w1(n)+a2w2(n)+x(n) w2(n+1)=w1(n)=(a1 b0+b1)w1(n)+(a2b0 +b2)w2(n)+b0x(n)第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X將狀態(tài)方程和輸出方程寫(xiě)成矩陣方程 :第 5章 時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)與狀態(tài)變量分析法X習(xí)題 1.14.(a)(b)(c)56.(d)(e)(f)6(e)(g)(j)7.7
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