簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-29 02:43本頁(yè)面
【正文】 ，隨動(dòng)系統(tǒng) 衰減比 10:1） 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)工程整定法 臨界比例度法： 控制規(guī)律 比例度 δ（％） 積分時(shí)間 Ti(min) 微分時(shí)間Td(min) P 2 δk PI δk PD δk PID δk 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)工程整定法 衰減曲線法： 在系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)，用純比例方法獲得 4： 1衰減振蕩時(shí)的數(shù)據(jù)：比例度 δ s和振蕩周期 Ts。 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)工程整定法 衰減曲線法： 控制規(guī)律 比例度 δ （％） 積分時(shí)間 Ti(min) 微分時(shí)間Td(min) P δ s PI s PID s 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)工程整定法 反應(yīng)曲線法： 在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)時(shí)，測(cè)出廣義對(duì)象的參數(shù)： sooo oesTKG ???? 1 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)工程整定法 反應(yīng)曲線法： 控制規(guī)律 比例度 δ （％） 積分時(shí)間 Ti(min) 微分時(shí)間Td(min) P Ko(τ o/To) PI (τ o/To) o PID (τ o/To) o o 控制器的控制算法 ?控制系統(tǒng)的投運(yùn) 設(shè)置 PID初始參數(shù)； 確認(rèn)控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)作用，正確設(shè)置控制器 的正反作用； 現(xiàn)場(chǎng)人工操作； 手動(dòng)控制； 投入自動(dòng)； 進(jìn)一步整定控制器參數(shù)。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 最基本、使用最廣泛 (85%)。 復(fù)雜控制系統(tǒng) 在簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加計(jì)算環(huán)節(jié)、控制環(huán)節(jié)或者其他環(huán)節(jié)，構(gòu)成了復(fù)雜控制系統(tǒng) (15%)。 第三章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 第三章 復(fù)雜控制系統(tǒng) 串級(jí)控制系統(tǒng) 比值控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇性控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 按系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)形式和所完成的功能劃分 串級(jí)控制系統(tǒng) 采用不止一個(gè)控制器，控制器之間相互串接，一個(gè)控制器的輸出作為另一個(gè)控制器的設(shè)定值的系統(tǒng) ，稱(chēng)為 串級(jí) 控制系統(tǒng)。 Gc 1( s ) Gc 2( s ) Gv( s ) Gp 2( s ) Gp 1( s )Gm 2( s )Gm 1( s )R1( s )++Z1( s )Z2( s )Y2( s ) Y1( s )U1( s ) = R2( s ) U2( s )主被控變量 副被控變量 副控制器 主控制器 副被控對(duì)象 主被控對(duì)象 副控制回路 主控制回路 比值控制系統(tǒng) 工業(yè)過(guò)程中經(jīng)常需要按一定的比例控制兩種或兩種以上的物料量。 在比值控制系統(tǒng)中，在需要保持兩種物料的比值關(guān)系時(shí)，以一種物料量為主動(dòng)量，另一種物料量為從動(dòng)量， 從動(dòng)量和主動(dòng)量的對(duì)應(yīng)比值控制關(guān)系， F2/F1=k。 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的物料 按一定比例關(guān)系控制 以達(dá)到某種控制目的的控制系統(tǒng)，稱(chēng)為 比值控制系統(tǒng)。 均勻控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng)是指 一種控制方案所起的作用而言，因?yàn)榫涂刂品桨傅慕Y(jié)構(gòu)來(lái)看，它可能象是液位或壓力的簡(jiǎn)單定值控制系統(tǒng)，也可能象是液位與流量或壓力與流量的串級(jí)控制系統(tǒng)。 均勻 控制系統(tǒng)應(yīng)具有既允許表征前后供求矛盾的兩個(gè)變量都有一定范圍的變化，又要保證它們的變化不應(yīng)過(guò)于劇烈的特點(diǎn)。 前饋控制系統(tǒng) 前饋 控制系統(tǒng)是一種 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) ，根據(jù)擾動(dòng)或設(shè)定值的變化按補(bǔ)償原理而工作其特點(diǎn)是當(dāng)擾動(dòng)產(chǎn)生后，被控變量還未變化以前， 根據(jù)擾動(dòng)作用的大小進(jìn)行控制 ， 以補(bǔ)償擾動(dòng)作用對(duì)被控變量的影響 。 選擇性控制系統(tǒng) 在控制系統(tǒng)中 含有選擇單元 的系統(tǒng)，通常稱(chēng)為 選擇性 控制系統(tǒng)。常用的選擇器是低選器和高選器，它們各有兩個(gè)或更多個(gè)輸入，低選器把低信號(hào)作為輸出，高選器把高信號(hào)作為輸出。 低選器 uo=min (ui1,ui2,..., uij ) 高選器 uo=max (ui1,ui2, ..., uij ) 分程控制系統(tǒng) 一個(gè)控制器的 輸出 同時(shí)送往 兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器 ，而各個(gè)執(zhí)行器的工作范圍不同，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)之為 分程 控制系統(tǒng)。 例如 ：一個(gè)控制器的輸出同時(shí)送往氣動(dòng)控制閥甲和乙 ,閥甲在氣壓 2060kPa范圍內(nèi)由全開(kāi)到全關(guān) ,而閥乙在氣壓 60100kPa范圍內(nèi)由全開(kāi)到全關(guān)，控制閥分程工作。
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