前饋控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 12:05本頁面
【正文】 的整定 前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 方法 2：閉環(huán)整定法： 2開 1閉 方法 1：開環(huán)整定法： 斷開反饋通道，單純前饋控制，施加干擾， 改變 Kf ，直到控制變量回到給定值 00C C CfD D DI I IKI I I??????條件：反饋控制器必須有積分作用 開關(guān) 2都閉合，做兩次實(shí)驗(yàn) Kf 的整定 方法 3：前饋 — 反饋系統(tǒng)下 （ 2）在反饋整定好的基礎(chǔ)上，施加相同的干擾量， 由小到大改變 Kf ，直到滿意。 （ 1）先開 2，純反饋。 欠補(bǔ)償 補(bǔ)償合適 過補(bǔ)償 T T2的整定 T1 T2 屬于動(dòng)態(tài)參數(shù)的整定，比靜態(tài)參數(shù)的整定復(fù)雜，無完整的工程整定方法和計(jì)算公式。 看曲線，調(diào)參數(shù)，反復(fù)試湊 T1＞ T2 T1T2 （輸出） mf 11)(21????sTsTKsGfffT T2的整定 T1 過小或 T2 過大 ， 欠補(bǔ)償 ， 未能有效發(fā)揮前饋的補(bǔ)償功能 ， 圖（ B） 。 T1 過大或 T2 過小 ， 過補(bǔ)償 ， 控制品質(zhì)差 ， 圖 （ D） T1 和 T2 接近對(duì)象控制通道和干擾通道時(shí)間常數(shù)時(shí) ， 控制品質(zhì)最佳 ， 圖 （ C） 。 欠補(bǔ)償比過補(bǔ)償好些，安全，整定時(shí)，從欠補(bǔ)償開始調(diào)整 C D B A 定性分析： 另外一種方法： （ 1）確定 T1 和 T2 哪個(gè)大 在靜態(tài)整定后 ， 使系統(tǒng)分別在反饋狀態(tài)和前饋 — 反饋狀態(tài)下運(yùn)行 ， 施加前饋擾動(dòng) ， 通過控制過程曲線判斷 ， T T2的整定 y t a b c A— 反饋曲線， B— 干擾通道 T2 控制通道 T1 ， C— 干擾通道 T2 控制通道 T1 T T2的整定 （ 2）若 T1 T2 ，取 T1在 2 T2附近，若 T1 T2 ，取 T1在 T2附近，作為初值 （ 3）單純前饋?zhàn)饔茫┘与A躍干擾，觀察曲線 圖 520 前饋控制器動(dòng)態(tài)參數(shù)的整定曲線 多輸入 —— 單輸出 、 多輸入 —— 多輸出 當(dāng)被控過程的擾動(dòng)不止一個(gè)，而它們變化幅度較大且頻繁時(shí)，可采用多輸入單輸出的多變量前饋控制系統(tǒng)。 ? 機(jī)理建立前饋控制模型 適用于簡(jiǎn)單的工藝對(duì)象 換熱器 P104 圖 521 ? 線性疊加方法 ? MIMO系統(tǒng) 多變量前饋控制系統(tǒng)
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