控制系統(tǒng)元ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 19:20本頁(yè)面
【正文】 運(yùn)動(dòng)方程的線性化 167。 控制系統(tǒng)的元件 167。 用拉普拉斯變換方法解微分方程 167。 傳遞函數(shù) 167。 結(jié)構(gòu)圖等效變換及梅遜公式 167。 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 控制工程導(dǎo)論 （第 8 講） 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 167。 控制系統(tǒng)的元件 課堂回顧 167。 傳遞函數(shù)的性質(zhì) 167。 傳遞函數(shù)的定義 167。 傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式 167。 傳遞函數(shù)的局限性 控制系統(tǒng)模型 微分方程 （ 時(shí)域 ） 傳遞函數(shù) （ 復(fù)域 ） (1) G(s) 是復(fù)函數(shù)； (2) G(s) 只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)； (3) G(s) 與系統(tǒng)微分方程直接關(guān)聯(lián)； (4) G(s) = L[ k(t) ]； (5) G(s) 與 s 平面上的零極點(diǎn)圖相對(duì)應(yīng)。 167。 .1 控制系統(tǒng)的元件 控制系統(tǒng)元件 167。 典型環(huán)節(jié) 環(huán)節(jié) — 具有相同形式傳遞函數(shù)的元部件的分類 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 不同的元部件可以有相同的傳遞函數(shù) 若輸入輸出變量選擇不同，則部件的傳遞函數(shù)不同 任一傳遞函數(shù)都可看作是典型環(huán)節(jié)的組合 )12)(1()12()(22 ?????ssTsssKsG???控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 167。 控制系統(tǒng)的元件及傳遞函數(shù) （ 1） 電位計(jì) （ 2） 電橋式誤差角檢測(cè)器 （ 3） 自整角機(jī) （ 4） 測(cè)速發(fā)電機(jī)（交流，直流） （ 5） 電樞控制式直流電動(dòng)機(jī) （ 6） 兩相異步電動(dòng)機(jī) （ 7） 齒輪系 課堂小結(jié) （ 1） 課程小結(jié) （ 2） K]1[1 ?Ts]12[1 22 ?? TssT ?ss11?s?1222 ?? ss ???167。 典型環(huán)節(jié) （ 1） 比例環(huán)節(jié) （ 2） 微分環(huán)節(jié) （ 3） 積分環(huán)節(jié) （ 4） 慣性環(huán)節(jié) （ 5） 振蕩環(huán)節(jié) （ 6） 一階復(fù)合微分環(huán)節(jié) （ 7） 二階復(fù)合微分環(huán)節(jié) 控制工程導(dǎo)論 本次課程作業(yè) (8) 2 — 5
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