前饋控制系統(tǒng)ppt課件(已改無錯字)
2023-06-06 12:05:02 本頁面
【正文】 2112ffsfses??????? 前饋控制系統(tǒng)的實施 Kf － Σ K 1/(T2s+1) 輸入 + + K=T1/T21 輸出 圖 512 （ T1s+1） /（ T2s+1）實施框圖 1( ) [ 1 ( 1 ) ]tTffm t K e?? ?? ? ?α =T1/T2 α ＞ 1 α ＜ l （輸出） mf T1 T2 超前特性 T1 T2 滯后特性 T1 =T2 比例特性 擾動變量的選擇： 前饋控制是按擾動控制的，因此，擾動必須可測 如果擾動易控，可直接采用反饋控制系統(tǒng)來控制； 前饋控制針對單一擾動控制，因此，擾動應(yīng)是主要擾動。 為克服其他擾動，通常采用前饋 反饋控制系統(tǒng)。 主要擾動無法落在串級控制的副環(huán)時，用前饋 反饋，可得到更好的控制效果。 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式 前饋控制規(guī)律的實施 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 多變量前饋控制 實驗：前饋控制系統(tǒng)實驗 第 5章 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 （ 1）對象滯后較大，反饋難以滿足要求，可把主要干擾進(jìn)行前饋控制 （ 2）系統(tǒng)中存在可測、不可控的顯著干擾 （ 3）工藝要求實現(xiàn)變量間特殊關(guān)系的控制 （ 4）經(jīng)濟(jì)性原則 什么情況下采用前饋控制： T2C T1C Gff + TC 燃油 燃油 原料油 原料油 (a)串級控制系統(tǒng) (b)前饋 — 反饋控制系統(tǒng) 圖 5— 14 加熱爐的兩種控制系統(tǒng) 前饋 反饋與串級控制系統(tǒng)的區(qū)別： 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 圖 5— l 5 設(shè)計錯誤的串級控制系統(tǒng) TC FC F TC FC 原料油 燃油 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式 前饋控制規(guī)律的實施 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 前饋控制系統(tǒng)的投運(yùn)和參數(shù)整定 多變量前饋控制 實驗：前饋控制系統(tǒng)實驗 第 5章 前饋控制系統(tǒng)的投運(yùn)和參數(shù)整定 11)(21????sTsTKsGfffKf T1 T2 的整定 GPC GC Gff GPD D(s) 1 2 X Y Kf
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