前饋控制系統(tǒng)ppt課件(參考版)
2025-05-09 12:05本頁面
【正文】 ? 機(jī)理建立前饋控制模型 適用于簡(jiǎn)單的工藝對(duì)象 換熱器 P104 圖 521 ? 線性疊加方法 ? MIMO系統(tǒng) 多變量前饋控制系統(tǒng) 。 T1 過大或 T2 過小 ， 過補(bǔ)償 ， 控制品質(zhì)差 ， 圖 （ D） T1 和 T2 接近對(duì)象控制通道和干擾通道時(shí)間常數(shù)時(shí) ， 控制品質(zhì)最佳 ， 圖 （ C） 。 欠補(bǔ)償 補(bǔ)償合適 過補(bǔ)償 T T2的整定 T1 T2 屬于動(dòng)態(tài)參數(shù)的整定，比靜態(tài)參數(shù)的整定復(fù)雜，無完整的工程整定方法和計(jì)算公式。 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式 前饋控制規(guī)律的實(shí)施 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 多變量前饋控制 實(shí)驗(yàn)：前饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 第 5章 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 （ 1）對(duì)象滯后較大，反饋難以滿足要求，可把主要干擾進(jìn)行前饋控制 （ 2）系統(tǒng)中存在可測(cè)、不可控的顯著干擾 （ 3）工藝要求實(shí)現(xiàn)變量間特殊關(guān)系的控制 （ 4）經(jīng)濟(jì)性原則 什么情況下采用前饋控制： T2C T1C Gff + TC 燃油 燃油 原料油 原料油 (a)串級(jí)控制系統(tǒng) (b)前饋 — 反饋控制系統(tǒng) 圖 5— 14 加熱爐的兩種控制系統(tǒng) 前饋 反饋與串級(jí)控制系統(tǒng)的區(qū)別： 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 圖 5— l 5 設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的串級(jí)控制系統(tǒng) TC FC F TC FC 原料油 燃油 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 前饋控制系統(tǒng)的幾種主要結(jié)構(gòu)形式 前饋控制規(guī)律的實(shí)施 前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用 前饋控制系統(tǒng)的投運(yùn)和參數(shù)整定 多變量前饋控制 實(shí)驗(yàn)：前饋控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 第 5章 前饋控制系統(tǒng)的投運(yùn)和參數(shù)整定 11)(21????sTsTKsGfffKf T1 T2 的整定 GPC GC Gff GPD D(s) 1 2 X Y Kf 的整定 前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 方法 2：閉環(huán)整定法： 2開 1閉 方法 1：開環(huán)整定法： 斷開反饋通道，單純前饋控制，施加干擾， 改變 Kf ，直到控制變量回到給定值 00C C CfD D DI I IKI I I?????
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