過程控制課程設計--前饋-反饋控制系統(tǒng)的設計與整定(參考版)
2025-06-08 18:33本頁面
【正文】 武漢：華中科技大學出版社 ,2021 14 電子工程系 課程設計 成績評定表 專業(yè)： 班級： 學號： 姓名 ： 課題名稱 設計任務與要求 指導教師評語 建議成績： 指導教師： 課程小組評定 評定成績： 課程負責人： 年 月 日 。 武漢：華中科技大學出版社 ,2021 [7] 潘練等 。 過程控制北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6］方康玲等 。 過程控制系統(tǒng)實訓 。 12 七、 心得體會 13 八、 參考文獻 [1] 邵裕森．過程控制工程．北京：機械工業(yè)出版社 2021 [2] 陳夕松，華成英 ．過程控制系統(tǒng) [M]．北京：科學出版社， 2021 [3] 熊新民．工業(yè)過程控制課程設計指導書 [M]。對采用常規(guī)儀表時，首先考慮儀表盤的正面布置；第五步，節(jié)流裝置和調節(jié)閥的計算；第六步，儀表供 電系統(tǒng)的設計；第七步，依據施工現場的條件，完成控制室與現場間聯(lián)系的相關設計文件；第八步，根據自控專業(yè)有關的其他設備、材料的選用等情況，完成有關的設計文件；第九步，設計工作基本完成后，編寫設計文件目錄等文件。通過對水箱液位的前饋反饋控制的設計，使得我對前饋反饋控制理論的實現有了深入的了解，過去學習的多是書本上的知識，但 是對于整個過程控制系統(tǒng)的設計知之甚少，經過了設計之后通過查閱資料，熟悉了過程控制工程設計的流程。對水箱的液位前饋反饋控制，在日常生產生活中，應用比較容易實現。但是傳統(tǒng)的控制理論本身也具備容易實施、儀器儀表需求量少，成本低的特所以傳統(tǒng)的控制理論仍然有應用的領域。 五、 實驗結果 實驗結果如圖 3前饋反饋記錄曲線 圖 3 前饋反饋記錄曲線 11 六、 結論 前饋反饋控制理論的應用非常廣泛，對水箱液位的前饋反饋控制便是其中的一個典型應用。 系統(tǒng)穩(wěn)定后，改變回路中流量的大小，觀察液位的變化和計算機上流量及液位的歷史曲線的變化。 12．觀察計算機的液經 2反向階躍響應歷史曲線，直至達到新的平衡為止。點擊 打印曲線 按扭，打印正向階躍響應曲線。 9．改變 Q2 輸出，使系統(tǒng)輸入幅值適宜的正向階躍信號，這時系統(tǒng)輸出也有一個變化信號，使系統(tǒng)在較高液位所達到平衡狀態(tài)。 7．點擊歷史曲線按扭，進入 PID 參數設置界面。 2V的程序下傳到 PLCS7300的主機里，工租管理器界面中，點擊 FILE\OPEN 按扭，選擇 C:\ PLCPRO\前饋反饋 5．點擊 OK 按扭 ,然后把程序下載下去。 4。 按附圖上水箱液位和流量組成前饋實驗接線圖接好實驗導線。 3． 4 計算機的參數設置： 其需要設置的參數如下： XP=100 （參考值）（比例增益） Ti=4 （參考值）（積分時間 秒） Td=0 （參考值）（微分時間 秒） Sp （計算機控制給定值） OP （計算機輸出值） PV （液位檢測值） QKC （反饋系數） 四、實驗步驟 根據實驗系統(tǒng)流程圖構成前饋、上水箱液位作為主回路，流量作為前饋信號。 儀表連接的內容除了各個單元之間信號的連接之外，還包括儀表工作時所需能量的連接，即還需要進行儀表電源、氣源和液壓源的連接。如果連接錯誤，則信號傳輸錯誤，相應的接收單元不能接受到相應的信號，此時各單元不能協(xié)調工作，也就不能完成預想的設計目的。 3． 3 儀器儀表的組合安裝 自控工程設計中，除了確定恰當的控制方案、選擇合適的控制工具（測量儀表、常規(guī)二次儀表， DCS 系統(tǒng)、 FCS 系統(tǒng)、 PLC 系統(tǒng)與各種執(zhí)行機構）、正確安裝儀表之外，還要正確連接各個控制單元來構成控制系統(tǒng)。 （ 3）動手調校前，應搞清調節(jié)器各部件的作用，凡實驗中未設計的可調元件一律不得擅自調整。 其需要設置的參數如下： 708 808 M5=10 DF=3 （參考值） P=6 P=20 （參考值） T=1
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