簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 參數(shù)工程整定法 反應(yīng)曲線法： 在系統(tǒng)開環(huán)時(shí)，測(cè)出廣義對(duì)象的參數(shù)： sooo oesTKG ???? 1 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)工程整定法 反應(yīng)曲線法： 控制規(guī)律 比例度 δ （％） 積分時(shí)間 Ti(min) 微分時(shí)間Td(min) P Ko(τ o/To) PI (τ o/To) o PID (τ o/To) o o 控制器的控制算法 ?控制系統(tǒng)的投運(yùn) 設(shè)置 PID初始參數(shù)； 確認(rèn)控制閥的氣開、氣關(guān)作用，正確設(shè)置控制器 的正反作用； 現(xiàn)場(chǎng)人工操作； 手動(dòng)控制； 投入自動(dòng)； 進(jìn)一步整定控制器參數(shù)。 均勻 控制系統(tǒng)應(yīng)具有既允許表征前后供求矛盾的兩個(gè)變量都有一定范圍的變化，又要保證它們的變化不應(yīng)過于劇烈的特點(diǎn)。 。 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的物料 按一定比例關(guān)系控制 以達(dá)到某種控制目的的控制系統(tǒng)，稱為 比值控制系統(tǒng)。 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)整定的原則 經(jīng)驗(yàn)整定法： 流量、 液體壓力 氣體壓力 液位 溫度、 蒸汽壓力 成分 比例度 100％～ 500％ 50％～ 200％ 0～ 5％ 5％～ 50％ 10％～ 100％ 100％～1000％ 積分作用 重要 不必要 少用 用 重要 微分作用 不用 不必要 不用 重要 可用 控制器的控制算法 ?控制器參數(shù)工程整定法 臨界比例度法： 系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)，用純比例方法獲得臨界數(shù)據(jù)：臨界比例度 δk和臨界振蕩周期 Tk；然后利用一些經(jīng)驗(yàn)公式，求取滿足衰減振蕩過渡過程的控制器參數(shù)。 適于 ：負(fù)荷變化不大，時(shí)間常數(shù)較小，要求沒有余差。但是，過渡過程結(jié)束后有余差存在。 積分作用降低系統(tǒng)穩(wěn)定性 ,要保持原有的穩(wěn)定裕度，增加了積分作用后，應(yīng)適當(dāng)減小比例增益 Kc。 控制器的控制算法 在生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制器是很重要的組成部分。 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 工作流量特性： 理想流量特性： 控制閥兩端壓降恒定時(shí)的流量特性（出廠時(shí)提供的流量特性）； 控制閥兩端壓降變化時(shí)的流量特性（工作狀態(tài)下的流量特性）。 控制閥的選擇 ?結(jié)構(gòu)形式及材質(zhì)的選擇 控制閥結(jié)構(gòu) : 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 將控制器輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移，兩者之間成比例關(guān)系； 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線位移或角位移轉(zhuǎn)換成流通截面積的變化，從而控制操縱變量。 準(zhǔn)確 ：檢測(cè)元件和變送器能正確反映被控或被測(cè)變量，且誤差??； 迅速 ：能及時(shí)反應(yīng)被控變量或被測(cè)變量的變化； 可靠 ：能在環(huán)境工況下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行； 過程動(dòng)態(tài)特性和過程動(dòng)態(tài)建模 ?對(duì)檢測(cè)變送信號(hào)的處理 （ 1） 信號(hào)補(bǔ)償 熱電偶：冷端溫度補(bǔ)償； 熱電阻：線路電阻補(bǔ)償； 氣體流量：溫壓補(bǔ)償； 過程動(dòng)態(tài)特性和過程動(dòng)態(tài)建模 ?對(duì)檢測(cè)變送信號(hào)的處理 （ 2） 線性化 有些被控變量存在非線性， 非線性會(huì)造成控制系統(tǒng)的非線性 ，因此需要對(duì)檢測(cè)變送信號(hào)進(jìn)行線性化處理。 檢測(cè)變送環(huán)節(jié) ?檢測(cè)變送環(huán)節(jié)的性能 檢測(cè)元件和變送器的基本要求： 準(zhǔn)確、迅速和可靠 。 第二章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 控制閥的選擇 ?結(jié)構(gòu)形式及材質(zhì)的選擇 ?口徑大小及開閉形式的選擇 ?流量特性的選擇 控制閥是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其作用是 根據(jù)控制器輸出的信號(hào)，直接控制能量或物料等介質(zhì)的輸送量 ，達(dá)到控制工藝參數(shù)的目的。 控制閥的選擇 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 介質(zhì)流過閥門的流量與閥桿行程之間的關(guān)系，通常用相對(duì)值來表示： ???????????m a xm a x)( L LflfQ Qq控制閥的流量特性： Qmax和 Lmax分別為閥全開時(shí)的最大流量和閥桿的最大行程。 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 用 Kv變化來補(bǔ)償 Kp的變化 ， 使 k開 =KcKvKpKm 基本恒定 。 可以消除余差 控制器的控制算法 ?積分（ I）作用 比例積分控制器在克服干擾時(shí)， 比例部分 的主要作用是 使偏差迅速接近于零 ， 積分部分 的主要作用是 消除 接近于零而比例作用又無法加以響應(yīng)的 余差 。 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2001 0 . 500 . 511 .
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