控制系統(tǒng)基礎復習ppt課件(存儲版)
【正文】 能燒干。 16:26 48 試畫出在階躍輸入作用下 , 比例、比例積分、比例積分微分調(diào)節(jié)器的輸出特性曲線。顯然，特征方程的根和輸入信號是無關的。 答案： B 16:26 ，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來 : （時間常數(shù) T）， 容量滯后 τ c和純滯后 τ 0. τ 0. （時間常數(shù) T）， 容量滯后 τ c. 答案： C 16:26 （ ）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。 A. PI B. PD C. PID 答案： C 16:26 、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律通常選用（ ）。當物料為溫度過低時易析出結晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器 . TC 物料 蒸汽 答案： A 16:26 ，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器 . TC 物料 蒸汽 答案： B 16:26 ，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器； ，正作用調(diào)節(jié)器 。干擾通道容量滯后愈多 ,則調(diào)節(jié)質(zhì)量 。 6．串級調(diào)節(jié)系統(tǒng) ,一般情況下主回路選擇 或 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器 ,副回路選用 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應采用什么裝置 補償。 16:26 答： 1. 當總進料量是主要擾動時，控制方案如圖所示。 16:26 如圖所示一種乙稀精餾塔 ,塔底的選擇性調(diào)節(jié)方案。（ a)當燃料油閥前壓力為主要干擾時，應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（ b)當燃料油的熱值為主要干擾時，應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（ c）當原料油流量為主要干擾時，應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（ d）工藝要求嚴格控制加熱爐出口溫度 T,且又要避免加熱爐的回火事故 , 應采用何種復雜控制系統(tǒng)？（要求：以上控制方案都示意在圖上） 16:26 16:26 ① 采用 “ 燃料油流量與出口溫度串級控制 ” ； ② 采用 “ 爐膛溫度與與出口溫度串級控制系統(tǒng) ” ； ③ 采用 “ 原油量加出口溫度前饋加反饋控制系統(tǒng) ” ； ④ 采用 “ 出口溫度與燃料量及閥后壓力串級選擇控制系統(tǒng) ” 。 16:26 由于選擇性控制系統(tǒng)中，總有一臺控制器處于開環(huán)狀態(tài)，因此易產(chǎn)生積分飽和。 2．如果聚合釜的溫度不允許過高，否則易發(fā)生事故，試確定控制閥的氣開、氣關型式。所以這類控制器稱為 PIP控制器。均勻控制要求在最大干擾作用下，液位在貯罐的上下限內(nèi)波動，而流量應在一定范圍內(nèi)平穩(wěn)漸變，避免對后工序產(chǎn)生較大的干擾。 ③采用外反饋法防積分飽和。當燃料氣壓力發(fā)生變化時，利用流量副環(huán)的作用，可以迅速地對擾動作出反應，調(diào)整燃料氣閥門的開度，調(diào)整較為及時。１．總進料量是主要擾動且不可控擾動時，設計合理的控制方案，并作簡要說明。 16:26 4．某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，再加入積分作用的后，應 ,才能使穩(wěn)定性不變。為了控制液位，選擇相應的變送器、控制器和控制閥，組成液位控制系統(tǒng)（即簡單控制系統(tǒng)）。現(xiàn)有甲乙兩個液體貯罐對象，其甲的截面積大于乙的截面積，假定流入和流出側的閥門、管道尺寸及配管均相同 ,放大系數(shù) K（ ）。 A．比例度小于 100% B．比例度大于 100% C．比例度等于 100% 答案： A 16:26 ，加入積分作用后，為保證原穩(wěn)定度，此時應將比例度（ ）。 B．實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋。完全由系統(tǒng)本身的結構，參數(shù)決定。 16:26 38 如圖所示的 丙烯冷卻兩種不同 串級控制 方案 。 13 已知一個對象特性是具有純滯后的一階特性 ， 其時間常數(shù)為 5， 放大倍數(shù)為 10， 純滯后時間為 2， 請寫出該對象特性的一階微分方程式。前者是（ ）環(huán)調(diào)節(jié) ,后者是（ ）環(huán)
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