控制系統(tǒng)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 能燒干。 16:26 48 試畫出在階躍輸入作用下 , 比例、比例積分、比例積分微分調(diào)節(jié)器的輸出特性曲線。顯然，特征方程的根和輸入信號(hào)是無(wú)關(guān)的。 答案： B 16:26 ，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(lái) : （時(shí)間常數(shù) T）， 容量滯后 τ c和純滯后 τ 0. τ 0. （時(shí)間常數(shù) T）， 容量滯后 τ c. 答案： C 16:26 （ ）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。 A. PI B. PD C. PID 答案： C 16:26 、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律通常選用（ ）。當(dāng)物料為溫度過(guò)低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器 . TC 物料 蒸汽 答案： A 16:26 ，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過(guò)熱蒸汽時(shí)； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器 . TC 物料 蒸汽 答案： B 16:26 ，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)； ，正作用調(diào)節(jié)器； ，反作用調(diào)節(jié)器； ，正作用調(diào)節(jié)器 。干擾通道容量滯后愈多 ,則調(diào)節(jié)質(zhì)量 。 6．串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng) ,一般情況下主回路選擇 或 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器 ,副回路選用 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測(cè)流量，應(yīng)采用什么裝置 補(bǔ)償。 16:26 答： 1. 當(dāng)總進(jìn)料量是主要擾動(dòng)時(shí)，控制方案如圖所示。 16:26 如圖所示一種乙稀精餾塔 ,塔底的選擇性調(diào)節(jié)方案。（ a)當(dāng)燃料油閥前壓力為主要干擾時(shí)，應(yīng)采用何種復(fù)雜控制系統(tǒng)？（ b)當(dāng)燃料油的熱值為主要干擾時(shí)，應(yīng)采用何種復(fù)雜控制系統(tǒng)？（ c）當(dāng)原料油流量為主要干擾時(shí)，應(yīng)采用何種復(fù)雜控制系統(tǒng)？（ d）工藝要求嚴(yán)格控制加熱爐出口溫度 T,且又要避免加熱爐的回火事故 , 應(yīng)采用何種復(fù)雜控制系統(tǒng)？（要求：以上控制方案都示意在圖上） 16:26 16:26 ① 采用 “ 燃料油流量與出口溫度串級(jí)控制 ” ； ② 采用 “ 爐膛溫度與與出口溫度串級(jí)控制系統(tǒng) ” ； ③ 采用 “ 原油量加出口溫度前饋加反饋控制系統(tǒng) ” ； ④ 采用 “ 出口溫度與燃料量及閥后壓力串級(jí)選擇控制系統(tǒng) ” 。 16:26 由于選擇性控制系統(tǒng)中，總有一臺(tái)控制器處于開環(huán)狀態(tài)，因此易產(chǎn)生積分飽和。 2．如果聚合釜的溫度不允許過(guò)高，否則易發(fā)生事故，試確定控制閥的氣開、氣關(guān)型式。所以這類控制器稱為 PIP控制器。均勻控制要求在最大干擾作用下，液位在貯罐的上下限內(nèi)波動(dòng)，而流量應(yīng)在一定范圍內(nèi)平穩(wěn)漸變，避免對(duì)后工序產(chǎn)生較大的干擾。 ③采用外反饋法防積分飽和。當(dāng)燃料氣壓力發(fā)生變化時(shí)，利用流量副環(huán)的作用，可以迅速地對(duì)擾動(dòng)作出反應(yīng)，調(diào)整燃料氣閥門的開度，調(diào)整較為及時(shí)。１．總進(jìn)料量是主要擾動(dòng)且不可控?cái)_動(dòng)時(shí)，設(shè)計(jì)合理的控制方案，并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。 16:26 4．某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，再加入積分作用的后，應(yīng) ,才能使穩(wěn)定性不變。為了控制液位，選擇相應(yīng)的變送器、控制器和控制閥，組成液位控制系統(tǒng)（即簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)）?，F(xiàn)有甲乙兩個(gè)液體貯罐對(duì)象，其甲的截面積大于乙的截面積，假定流入和流出側(cè)的閥門、管道尺寸及配管均相同 ,放大系數(shù) K（ ）。 A．比例度小于 100% B．比例度大于 100% C．比例度等于 100% 答案： A 16:26 ，加入積分作用后，為保證原穩(wěn)定度，此時(shí)應(yīng)將比例度（ ）。 B．實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋。完全由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)，參數(shù)決定。 16:26 38 如圖所示的 丙烯冷卻兩種不同 串級(jí)控制 方案 。 13 已知一個(gè)對(duì)象特性是具有純滯后的一階特性 ， 其時(shí)間常數(shù)為 5， 放大倍數(shù)為 10， 純滯后時(shí)間為 2， 請(qǐng)寫出該對(duì)象特性的一階微分方程式。前者是（ ）環(huán)調(diào)節(jié) ,后者是（ ）環(huán)
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