【正文】 性 過熱蒸汽溫度是影響安全和經(jīng)濟的重要參數(shù)，要求保持在 177。 FT 流量變送器； FC流量控制 TT溫度變送器； TC 溫度控制 PT 壓力變送； PC 壓力控制；LT 液位變送； LC 液位控制； AT成分變送器 ； AC成分控制器 LS 液位開關(guān)聯(lián)鎖 顯而易見 ，該控制方案與單沖量水位控制相比，控制質(zhì)量已有明顯改善，但它對于給水系統(tǒng)的干擾仍不能有效克服，需要再引入給水流量信號構(gòu)成三沖量串級控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計方便，缺點是克服給水自發(fā)性干擾和負(fù)荷干擾的能力差（ 虛假水位問題。 1－汽輪機高壓缸； 2－汽輪機中、低壓缸； 3－汽包； 4－爐膛； 5－煙道； 6－發(fā)電機； 7－冷凝器； 8－補充水； 9－凝結(jié)水泵； 10－循環(huán)水泵； 11－低壓加熱器； 12－除氧器； 13－給水泵； 14－高壓加熱器； 15－給水調(diào)節(jié)機構(gòu)； 16－省媒器； 17－過熱器； 18－減溫器； 19－汽機高壓調(diào)汽門； 20－再熱器； 21－再熱器減溫器； 22－汽機中壓調(diào)汽門； 23－媒粉倉； 24－燃料量控制機構(gòu)； 25－噴燃器； 26－送風(fēng)機； 27－空氣預(yù)熱器； 28－調(diào)風(fēng)門； 29－水冷壁管； 30－引風(fēng)機； 31－煙道擋板。 二、典型生產(chǎn)過程控制 圖 7 火力發(fā)電廠外觀 在火力發(fā)電廠，最基本的工藝過程是用鍋爐生產(chǎn)蒸汽，使汽輪機運轉(zhuǎn)，進而帶動發(fā)電機發(fā)電。根據(jù)測量到數(shù)據(jù)和信息，用生產(chǎn)過程工藝和控制理論的知識管理、控制該生產(chǎn)過程。分析系統(tǒng)性能指標(biāo)，通常采用：階躍響應(yīng)性能指標(biāo)，系統(tǒng)工程整定時采用；偏差積分性能指標(biāo)，計算機仿真或分析時采用。閉環(huán)控制系統(tǒng)在過程控制中使用最為普遍。 一般意義上的隨動控制系統(tǒng)是指位置隨動系統(tǒng)，如火炮、導(dǎo)彈的位置跟蹤等。有時在規(guī)定的小范圍附近不變。 (3)閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng) 反饋是控制的核心！只有通過反饋才能實現(xiàn)對被控參數(shù)的閉環(huán)控制！開環(huán)控制系統(tǒng)不能自動地“察覺”被控參數(shù)的變化情況，也不能判斷控制參數(shù)的校正作用是否適合實際需要。 (2)隨動控制系統(tǒng) 一、工業(yè)過程控制概述 過程控制系統(tǒng)的分類 (1)反饋控制系統(tǒng) 偏差值是控制的依據(jù)，最后達(dá)到減小或消除偏差的目的。 偏差 e(t)。 控制（操縱）參數(shù)（變量） q(t) 。 ( 4) 控制系統(tǒng)比較復(fù)雜 控制系統(tǒng)的復(fù)雜性表現(xiàn)之一是其運行現(xiàn)場具有較多的干擾因素。 在熱工生產(chǎn)過程中 , 內(nèi)部介質(zhì)的流動和熱量轉(zhuǎn)移都存在一定的阻力 , 因此對象一般均存在滯后性。生產(chǎn)過程的自動控制 , 一般要求保持過程進行中的有關(guān)參數(shù)為一定值或按一定規(guī)律變化。 一、工業(yè)過程控制概述 工業(yè)過程控制 －是指以溫度、壓力、流量、液位和成分等 工藝參數(shù)作為被控變量的自動控制。 所謂過程控制 （ Process Control） 是指根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的特點，采用測量儀表、執(zhí)行機構(gòu)和計算機等自動化工具，應(yīng)用控制理論，設(shè)計工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化。 由于被控參數(shù)不但受內(nèi) ﹑ 外界各種條件的影響 , 而且各參數(shù)之間也會相互影響 , 這就給對某些參數(shù)進行自動控制增加了復(fù)雜性和困難性 . 過程控制的特點 (1) 被控對象的多樣性 對生產(chǎn)過程進行有效的控制 , 首先得認(rèn)識被控對象的行為特征 , 并用數(shù)學(xué)模型給以表征 , 這叫對象特性的辨識。由自動控制理論可知 , 如系統(tǒng)中某一環(huán)節(jié)具有較大的滯后特性 , 將對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)帶來不利的影響 , 增加控制的難度?；谏a(chǎn)安全上的考慮 , 應(yīng)使控制系統(tǒng)具有很高的可靠性。 擾動量 f(t) 。 控制作用 u(t) 一、工業(yè)過程控制概述 過程控制系統(tǒng)的分類 按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來分 (1)反饋控制系統(tǒng) 。反饋信號可能有多個，從而可以構(gòu)成多回路控制系統(tǒng)（如串級控制系統(tǒng)）。閉環(huán)控制系統(tǒng)在過程控制中使用最為普遍。 (5).隨動控制系統(tǒng) 隨動控制系統(tǒng)是一種被控量的給定值隨時間任意變化的控制系統(tǒng)。 一、工業(yè)過程控制概述 過程控制系統(tǒng)的分類 閉環(huán)控制系統(tǒng) 反饋是控制的核心！只有通過反饋才能實現(xiàn)對被控參數(shù)的閉環(huán)控制。 一、工業(yè)過程控制概述 開環(huán)控制系統(tǒng) 不能自動地“察覺”被控參數(shù)的變化情況，也不能判斷控制參數(shù)的校正作用是否適合實際需要。 階躍擾動作用下控制系統(tǒng)過渡過程曲線 圖 5 階躍響應(yīng)過度曲線 圖 6 階躍響應(yīng)特性曲線 一、工業(yè)過程控制概述 過程控制的任務(wù) 工業(yè)過程自動化其目標(biāo)應(yīng)該是使生產(chǎn)過程達(dá)到安全、平穩(wěn)、優(yōu)質(zhì)、高效（高產(chǎn)、低耗）。 一個完整的過程控制系統(tǒng)設(shè)計，應(yīng)包括： （ 1）方案設(shè)計 （ 2）工程設(shè)計 （ 3）工程安裝與儀表調(diào)校 （ 4）控制器參數(shù)整定 以上主要內(nèi)容，控制方案設(shè)計和控制器參數(shù)整定則是系統(tǒng)設(shè)計中的兩個核心內(nèi)容！ 一、工業(yè)過程控制概述 過程控制系統(tǒng)設(shè)計 由于工業(yè)生產(chǎn)過程各種各樣而且非常復(fù)雜，因此，在設(shè)計工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)時，必須花大量的時間和精力了解該工業(yè)生產(chǎn)過程的基本原理 、 操作過程 和 過程特性 ，這是設(shè)計和實現(xiàn)一個工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的首要條件。 圖 6 汽輪發(fā)電機組 鍋爐控制是火力發(fā)電生產(chǎn)過程自動化的重要組成部分。 單元機組生產(chǎn)流程示意圖 汽包水位控制 將鍋爐的汽包水位控制在一個允許范圍內(nèi)，是鍋爐運行的 主要指標(biāo) ，也是鍋爐能提供符合質(zhì)量要求的蒸汽負(fù)荷的 必要條件 。 ）。 （ 3） 三沖量串級控制方案 該控制系統(tǒng)由主、副兩個調(diào)節(jié)器和三個沖量（ 汽包水位、蒸汽流量、給水流量 ）構(gòu)成。 5℃ 的范圍內(nèi)。 不同干擾對過熱蒸汽溫度對象的階躍響應(yīng)曲線 由左圖可知，在各種階躍干擾作用下，其動態(tài)特性都有時延 和 慣性 ，只是時延和慣性的大小不同而已。為此，需要設(shè)計較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。其具體任務(wù)又可分為： ① 使鍋爐出口蒸汽壓力保持穩(wěn)定； ② 保證燃燒過程的經(jīng)濟性和對環(huán)境保護的要求； ③ 使?fàn)t膛負(fù)壓保持恒定； ④ 確保燃燒過程的安全性等。 2．蒸汽壓力控制方案 影響蒸汽壓力的外界因素主要是 蒸汽負(fù)荷的變化 與 燃料量的波動 。 燃燒過程基本控制方案 圖（ a） 所示的基