過程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)(參考版)
2025-05-14 15:15本頁(yè)面
【正文】 1)與單回路控制系統(tǒng)相比，前者在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上具有那些特點(diǎn) ? 2)前者只增加了一個(gè)測(cè)量變送元件和一個(gè)控制器，但為什么控制效果卻有顯著提高呢？ 作業(yè) 4 E28 請(qǐng)說明 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制的特點(diǎn)，并結(jié)合 具體閱讀的文獻(xiàn)實(shí)例 分析說明其如何應(yīng)用于大遲延系統(tǒng)？(建議具體文獻(xiàn)不少于 3篇 ,并只結(jié)合 1個(gè)具體生產(chǎn)過程 ) 。sY??)( sY6/16/2021 24 ? Smith預(yù)估補(bǔ)償模型及實(shí)現(xiàn) )1)(()( sp esGsG ?? ??? ?G （ S ） ?spesG??)()( sGc)( su)( sR)(39。它的特點(diǎn)是 預(yù)先估計(jì)出過程在基本擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性，然后由預(yù)估器進(jìn)行補(bǔ)償，力圖使遲延了時(shí)間 的被控量超前反映到控制器，使控制器提前動(dòng)作從而明顯地減少超調(diào)量，加速調(diào)節(jié)過程 。 6/16/2021 17 微分先行 PID控制系統(tǒng) 框圖 6/16/2021 18 圖 262 中間微分反饋 控制系統(tǒng)框圖 常規(guī)控制方案 ?中間微分控制方案 與微分先行控制方案類似，將微分環(huán)節(jié)放在反饋回路中，以改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量 6/16/2021 19 6/16/2021 20 某大時(shí)延系統(tǒng)采用 常規(guī) PID、微分先行和中間微分反饋控制方案效果比較 可見： ?微分先行和中間微分反饋控制方案均能 有效克服超調(diào)現(xiàn)象 ， 改善了過程動(dòng)態(tài)特性， 且無(wú)需特殊設(shè)備，具有一定使用價(jià)值； ?無(wú)論采用何種方案，被控量 均存在較大的超調(diào)，且響應(yīng)速度很慢，難以滿足控制精度要求高的場(chǎng)合 ，必須采用其他控制手段。 補(bǔ)償原理
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