過程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 時(shí)延系統(tǒng)采用 常規(guī) PID、微分先行和中間微分反饋控制方案效果比較 可見： ?微分先行和中間微分反饋控制方案均能 有效克服超調(diào)現(xiàn)象 ， 改善了過程動(dòng)態(tài)特性， 且無需特殊設(shè)備，具有一定使用價(jià)值； ?無論采用何種方案，被控量 均存在較大的超調(diào)，且響應(yīng)速度很慢，難以滿足控制精度要求高的場合 ，必須采用其他控制手段。時(shí)延現(xiàn)象越突出，系統(tǒng)越不穩(wěn)定。也就是說， 總遲延較大，導(dǎo)致控制作用不及時(shí) ； ? 遲延過程產(chǎn)生 較明顯的超調(diào)量和較長的調(diào)節(jié)時(shí)間 ，使 過渡過程變壞，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。它用于控制要求不高的場合。 1)絕對(duì)不變性 6/16/2021 6 它是指準(zhǔn)確度有一定限制的不變性，即與絕對(duì)不變性存在一定誤差 ε，也稱 ε不變性。6/16/2021 1 過程控制系統(tǒng) —— 大時(shí)延控制系統(tǒng) 張清東，張曉峰 公共郵箱： 密 碼： processcontrol 個(gè)人郵箱： 6/16/2021 2 冷軋厚度反饋控制系統(tǒng) （ FBAGC） h1 Δ h h0 l 壓下缸 帶鋼 + 測厚儀 厚度反饋 控制器 壓下位置 控制器 Δ S + Δ I Δ S’ 6/16/2021 3 第一節(jié) 概述 1－偏差控制 2－嘗試控制 生產(chǎn)的強(qiáng)化和 設(shè)備的大型化 控制性能要 求越來越高 提出了 反饋控制 大延遲多 干擾系統(tǒng) 特殊規(guī)律和措施 控制理論的不變性原理 6/16/2021 4 控制理論的不變性原理 定
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