過程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)(完整版)
【正文】 密斯預(yù)估補(bǔ)償方法是得到廣泛應(yīng)用的方案之一。具有純遲延過程被公認(rèn)為較難控制的過程?？杀硎緸?: Di(t)≠0 時(shí) 則 |y(t) C | ε 工程應(yīng)用上反饋控制就是 ε不變性。 不變性是一種理想狀態(tài)，實(shí)際應(yīng)用不能完全實(shí)現(xiàn)，因此提出了以下幾種不變性： 6/16/2021 5 絕對(duì)不變性是指對(duì)象在擾動(dòng)作用下，被調(diào)量在整個(gè)過程中始終保持不變，即調(diào)節(jié)過程的動(dòng)態(tài)偏差均為零。這種方法既能減少補(bǔ)償裝置、節(jié)省投資又能達(dá)到對(duì)主要干擾的不變性。 補(bǔ)償原理 補(bǔ)償還可以改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性： 補(bǔ)償器 原系統(tǒng)對(duì)象 新系統(tǒng)對(duì)象 設(shè)計(jì)新的裝置或系統(tǒng)，以消除系統(tǒng)干擾的影響或者使系統(tǒng)易于分析和控制。 1)與單回路控制系統(tǒng)相比，前者在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上具有那些特點(diǎn) ? 2)前者只增加了一個(gè)測量變送元件和一個(gè)控制器，但為什么控制效果卻有顯著提高呢？ 作業(yè) 4 E28 請(qǐng)說明 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制的特點(diǎn)，并結(jié)合 具體閱讀的文獻(xiàn)實(shí)例 分析說明其如何應(yīng)用于大遲延系統(tǒng)？(建議具體文獻(xiàn)不少于 3篇 ,并只結(jié)合 1個(gè)具體生產(chǎn)過程 ) 。 6/16/2021 17 微分先行 PID控制系統(tǒng) 框圖 6/16/2021 18 圖 262 中間微分反饋 控制系統(tǒng)框圖 常規(guī)控制方案 ?中間微分控制方案 與微分先行控制方案類似，將微分環(huán)節(jié)放在反饋回路中，以改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量 6/16/2021 19 6/16/2021 20 某大時(shí)延系統(tǒng)采用 常規(guī) PID、微分先行和中間微分反饋控制方案效果比較 可見： ?微分先行和中間微分反饋控制方案均能 有效克服超調(diào)現(xiàn)象 ， 改善了過
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