開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)(完整版)
【正文】 會(huì)調(diào)整； 被控量會(huì)被控制在一定的值 —— 結(jié)果穩(wěn)定； “結(jié)果”會(huì)影響“結(jié)果”； 給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。所以閉環(huán)誤差大于開環(huán)辨識(shí)。 熱交換機(jī)外形尺寸： φ200 1400 換熱面積： 2M 內(nèi)管尺寸： φ12 共 24根，分成四程 材料：全部碳鋼 2 熱交換器實(shí)驗(yàn)流程圖 辨識(shí)通道：從蒸汽閥門定位器的輸入電流（ mA）至冷水出口溫度（ 176。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)辨識(shí)，可以得到與開環(huán)辨識(shí)相近的過(guò)程模型且不會(huì)引起過(guò)程輸入輸出大的波動(dòng)，也不會(huì)危及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因而是最適宜于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程應(yīng)用的閉環(huán)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)。 由于閉環(huán)辨識(shí)能確保生產(chǎn)過(guò)程的安全，使用工業(yè)儀表即能獲得具有足夠精度的過(guò)程控制模型，離線計(jì)算簡(jiǎn)便迅速，因此可以預(yù)見將會(huì)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用，成為設(shè)計(jì)控制發(fā)難和控制算法的方便工具。 開環(huán)辨識(shí)工作點(diǎn)：蒸汽閥門定位器電流 （ mA） 冷水出口溫度 （ 176。 ，辨識(shí)跟控制是有機(jī)結(jié)合的，這時(shí)辨識(shí)一定要在閉環(huán)情況下進(jìn)行，以便隨時(shí)修改控制規(guī)律?！? 三要素： 輸入輸出數(shù)據(jù)（辨識(shí)的基礎(chǔ)） 模型類（尋找模型的范圍） 等價(jià)準(zhǔn)則（辨識(shí)的優(yōu)化目標(biāo)） 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 參 數(shù)建模和參數(shù)估計(jì)等價(jià)準(zhǔn)則選擇模型類選擇 模型驗(yàn)證先驗(yàn)知識(shí)是 ： 接受模型否 ： 修改模型系統(tǒng)辨識(shí) 辨識(shí)的基本原理 為了得到模型參數(shù)的估計(jì)值，通常采用逐步逼近的辦法 辨識(shí)表達(dá)式θ 0模型θ辨識(shí)算法+++)(~kz)( kz)( ke)( ky)( kh)(? kz)(?kθ過(guò)程辨識(shí)的分類 離線辨識(shí)、在
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1