開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性(完整版)
【正文】 167。 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （ 1） 167。 頻域穩(wěn)定判據(jù) 167。 頻率特性的基本概念 167。 頻率法串聯(lián)校正 自動(dòng)控制原理 （第 21 講） 167。 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性 ( Bode) （ 4） )15)(1)(()(3???? sssssG基點(diǎn) ( )dB01lg20,1 ???d B / d e c60)3(20 ???? ????)5)(1)(()(3???? sssssG例 2 ，繪制 Bode圖。 由對(duì)數(shù)頻率特性曲線確定開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （ 1） 例 4 已知 Bode 圖，確定 G(s)。 根軌跡 非最小相角系統(tǒng)由 L(?)不能唯一確定 G(s) ★ 最小相角系統(tǒng)由 L(?)可以唯一確定 G(s) ★ 非最小相角系統(tǒng)相角變化的絕對(duì)值一般 比最小相角系統(tǒng)的大 課程小結(jié) 繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng) Bode圖的步驟 ⑴ 化 G(s)為尾 1標(biāo)準(zhǔn)型 ⑵ 順序列出轉(zhuǎn)折頻率 ⑶ 確定基準(zhǔn)線 ⑷ 疊加作圖 )lg20)1(,1( KL ???基準(zhǔn)點(diǎn) d e cdB20 v??斜率 一階 慣性環(huán)節(jié) 20dB/dec 復(fù)合微分 +20dB/dec 二階 振蕩環(huán)節(jié) 40dB/dec 復(fù)合微分 40dB/dec 第一轉(zhuǎn)折頻率之左 的特性及其延長(zhǎng)線 ⑸ 修正 ⑹ 檢查 ① 兩慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率很接近時(shí) ② 振蕩環(huán)節(jié) ? ?(, ) 時(shí) ① L(?) 最右端曲線斜率 =20(nm) dB/dec ② 轉(zhuǎn)折點(diǎn)數(shù) =(慣性 )+(一階復(fù)合微分 )+(振蕩 )+(二階復(fù)合微分 ) ③ ?(?) ? 90176。 由對(duì)數(shù)頻率特性曲線確定開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （ 2） 例 5 已知 L(?)，寫(xiě)出 G(s)，繪制 ?(?), G(j?)。(nm)
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