開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)(更新版)
【正文】 線辨識(shí) 非參數(shù)模型辨識(shí)、參數(shù)模型辨識(shí) 非參數(shù)模型辨識(shí)（經(jīng)典辨識(shí)）：假定過(guò)程是線性的前提下不必事先確定模型具體結(jié)構(gòu)。以投籃為例。閉環(huán)控制，從輸出量變化取出控制信號(hào)作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個(gè)取出量和輸入量相位相反，所以叫負(fù)反饋控制，自動(dòng)控制通常是閉環(huán)控制。汽車(chē)的駕駛就是一個(gè)常見(jiàn)的實(shí)例：汽車(chē)沿著道路行駛，必須有人的操控，從控制的角度看，屬于人工控制，這時(shí)我們是將人與車(chē)作為一個(gè)整體，看成一個(gè)系統(tǒng)。 辨識(shí)目的和先驗(yàn)知識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模型類(lèi)型和結(jié)構(gòu)獲取輸入輸出數(shù)據(jù) 模型參數(shù)估計(jì)模型驗(yàn)證最終模型滿意不滿意閉環(huán)辨識(shí)與開(kāi)環(huán)辨識(shí) ? closedloop system identification 在閉環(huán)條件下確定開(kāi)環(huán)系統(tǒng) (或正向通道 )的動(dòng)態(tài)性。min/r） nnn UUU ??? *npc UKU ??nU n ??csd UKU ?0ed0dCRIUn ??測(cè)速反饋環(huán)節(jié) 電壓比較環(huán)節(jié) 比例調(diào)節(jié)器 電力電子變換器 直流電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 式中 : —— 閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù) 相當(dāng)于在測(cè)速反饋電位器輸出端把反饋回路斷開(kāi)后，從放大器輸入起直到測(cè)速反饋輸出為止總的電壓放大系數(shù)，是各環(huán)節(jié)單獨(dú)的放大系數(shù)的乘積。 本實(shí)驗(yàn)采用目標(biāo)函數(shù)試驗(yàn)的方式來(lái)確定模型階數(shù)： 目標(biāo)函數(shù) V(n)=e^t(n)e(n) 開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的目標(biāo)函數(shù)試驗(yàn)結(jié)果如下 ； 所以 d=1， n=3，是最合適的模型結(jié)構(gòu)，因?yàn)橼呌谄骄?，參?shù)少又不失準(zhǔn)確性。 參考資料： 《 閉環(huán)系統(tǒng)的辨識(shí) 》 《 閉環(huán)辨識(shí)與開(kāi)環(huán)辨識(shí)的比較及應(yīng)用 》 《 閉環(huán)辨識(shí)與開(kāi)環(huán)辨識(shí)的仿真比較 》 謝謝觀看！
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