簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(完整版)
【正文】 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 22 3. 平方誤差積分 ISE（ integral of squared error criterion） 優(yōu)點：對大誤差加權(quán)大，故對大誤差靈敏，抑制響應(yīng)等幅波動和大誤差 缺點 :易產(chǎn)生振蕩 使用： ? 抑制最大動態(tài)偏差 。6185。 Cryre ?????? )()(定值控制系統(tǒng)中， r=0， 因此有： e(∞)= C 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 13 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 動態(tài)偏差（亦即超調(diào)量） ? 最大偏差 A（或超調(diào)量 σ ）：最大偏差 A是指被控參數(shù)第一個波的峰值與給定值的差 ? 超調(diào)量： %100)( )()( ? ??? y yty p?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 14 關(guān)于超調(diào)量和最大動態(tài)偏差： ? 隨動控制系統(tǒng)中，超調(diào)量（ Overshoot） σ定義為： ? 定值控制系統(tǒng)采用最大動態(tài)偏差 A表示超調(diào)程度。 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 8 1６過程控制系統(tǒng)性能指標(biāo) —— 時域控制性能指標(biāo) (單項性能指標(biāo) ) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 9 控制器 廣義對象 + 給定 被調(diào)量 單項性能指標(biāo) 衰減率 : ψ= 超調(diào)量 : σ= 穩(wěn)態(tài)誤差 : ess= r y∞ 調(diào)節(jié)時間 : ts(進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值 5%范圍內(nèi) ） 131y yy1 100%yy ? ?y1 y3 y∞ ess ts r 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 10 階躍響應(yīng)性能指標(biāo) ?衰減比 (Subsidence Ratio/Decay ratio ) ? 指相鄰的 同向波峰值之比 ，圖中即 n=B1/B2 ? 衰減比越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定 ? 一般認(rèn)為，隨動系統(tǒng) n=10:1時穩(wěn)定性好，定值系統(tǒng) 4:1為好，應(yīng)根據(jù)實際情況靈活處理 n1發(fā) 散振蕩不穩(wěn)定； n=1等幅振蕩； n1衰減振蕩； n無窮大為非周期過程 階躍響應(yīng) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控
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