簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標-文庫吧在線文庫
【正文】 ） ?要求：被調量與給定值之間的偏差小 ?評價指標：靜差 (余差、殘差、穩(wěn)態(tài)偏差 ) ? 系統(tǒng)應能提供盡可能快的過渡過程。即： 在相同振蕩頻率下，衰減比越大，回復時間越短。 使用：規(guī)定衰減率下作為性能指標 m i nd)(0??? ? ? tteIEJ信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 21 2. 絕對誤差積分 IAE (Integral of absolute error criterion) 衡量響應曲線在零誤差線 兩側總面積 大小 ,對于負荷變化引起的誤差最終要消失 ,故任何一個穩(wěn)定的回路 , IAE必趨于一有限值。 12186。即： %yyσ 1 001 ???1yA ?信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 15 ? 調節(jié)時間 (過渡過程時間 /回復時間 ) Settling time ts ? 指系統(tǒng)從受擾動作用時起，直到被控參數進入新的穩(wěn)態(tài)值177。（ 快速性 ） ?要求： 系統(tǒng)存在偏差的時間盡量短 ?評價指標：恢復時間 (調節(jié)時間 )、振蕩周期、振蕩頻率、上升時間、峰值時間 信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 7 過程控制系統(tǒng)的性能指標 ?偏離度 ：被調量偏離設定 (參比變量 )的離散程度，是被控量統(tǒng)計特性之描述，這是一個綜合性能指標； ?控制性能指標應根據生產工藝過程的實際需要來確定； ?通常采用系統(tǒng)階躍響應曲線的性能指標 (單項 )和偏差積分性能指標 (綜合 )兩種。 T?? 2?信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 17 討論 ： （ 二階系統(tǒng) ） )2()(20nnsssG? ????r ( t ) y ( t )131 yy??????? ?? tgm?31yyn?不振蕩 衰減 衰減 等幅 系統(tǒng)振蕩 ∞ 10 4 1 衰減比 90186。 優(yōu)點：抑制響應等幅波動，常用于定值系統(tǒng) 缺點：最小系統(tǒng)誤差難確定 適用于衰減和無靜差系統(tǒng) 特例：對于響應曲線全部位于曲線一側時有 IAE=IE mind)(0??? ? ? tteIA EJ信息科學與工程學院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標 Fall
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