簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ） ?要求：被調(diào)量與給定值之間的偏差小 ?評(píng)價(jià)指標(biāo)：靜差 (余差、殘差、穩(wěn)態(tài)偏差 ) ? 系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能快的過渡過程。即： 在相同振蕩頻率下，衰減比越大，回復(fù)時(shí)間越短。 使用：規(guī)定衰減率下作為性能指標(biāo) m i nd)(0??? ? ? tteIEJ信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 21 2. 絕對(duì)誤差積分 IAE (Integral of absolute error criterion) 衡量響應(yīng)曲線在零誤差線 兩側(cè)總面積 大小 ,對(duì)于負(fù)荷變化引起的誤差最終要消失 ,故任何一個(gè)穩(wěn)定的回路 , IAE必趨于一有限值。 12186。即： %yyσ 1 001 ???1yA ?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 15 ? 調(diào)節(jié)時(shí)間 (過渡過程時(shí)間 /回復(fù)時(shí)間 ) Settling time ts ? 指系統(tǒng)從受擾動(dòng)作用時(shí)起，直到被控參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值177。（ 快速性 ） ?要求： 系統(tǒng)存在偏差的時(shí)間盡量短 ?評(píng)價(jià)指標(biāo)：恢復(fù)時(shí)間 (調(diào)節(jié)時(shí)間 )、振蕩周期、振蕩頻率、上升時(shí)間、峰值時(shí)間 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 7 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ?偏離度 ：被調(diào)量偏離設(shè)定 (參比變量 )的離散程度，是被控量統(tǒng)計(jì)特性之描述，這是一個(gè)綜合性能指標(biāo)； ?控制性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝過程的實(shí)際需要來確定； ?通常采用系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線的性能指標(biāo) (單項(xiàng) )和偏差積分性能指標(biāo) (綜合 )兩種。 T?? 2?信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 17 討論 ： （ 二階系統(tǒng) ） )2()(20nnsssG? ????r ( t ) y ( t )131 yy??????? ?? tgm?31yyn?不振蕩 衰減 衰減 等幅 系統(tǒng)振蕩 ∞ 10 4 1 衰減比 90186。 優(yōu)點(diǎn)：抑制響應(yīng)等幅波動(dòng)，常用于定值系統(tǒng) 缺點(diǎn)：最小系統(tǒng)誤差難確定 適用于衰減和無靜差系統(tǒng) 特例：對(duì)于響應(yīng)曲線全部位于曲線一側(cè)時(shí)有 IAE=IE mind)(0??? ? ? tteIA EJ信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall
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