簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)(存儲(chǔ)版)
【正文】 一個(gè) 調(diào)節(jié)回路 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 3 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 決定過程控制系統(tǒng) 品質(zhì) 的環(huán)節(jié) ? 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 被控過程特性 ? 過程檢測、控制儀表 ? 性能良好的過程控制系統(tǒng)，在受到外來擾動(dòng)作用或給定值發(fā)生變化后，應(yīng) 平穩(wěn)、準(zhǔn)確、迅速地回復(fù)（或趨近）到給定值上 ? 通過階躍響應(yīng)來評價(jià)系統(tǒng)的性能指標(biāo) (performance) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 4 階躍信號作用下，五種典型的響應(yīng)過程 (擾動(dòng)特性 ) 1. 非周期衰減過程 2. 衰減振蕩過程 3. 等幅振蕩過程 4. 發(fā)散振蕩過程 0ty ( t )t00ty ( t )t00ty ( t )t00ty ( t )t0y t ⑤ 非振蕩發(fā)散過程 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 5 穩(wěn)態(tài) 新穩(wěn)態(tài) 動(dòng)態(tài) 被調(diào)量 y(t) （系統(tǒng)輸出） 時(shí)間 (t) 動(dòng)態(tài)特性：被控參數(shù)隨給定值變化過程的特性 靜態(tài)特性：被控參數(shù)處于穩(wěn)定范圍時(shí)的特性。 ? 一般要求 ts愈短愈好 ,是控制系統(tǒng)的 快速性指標(biāo) 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) y1 y3 y∞ ess ts r 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 16 回復(fù)時(shí)間 Ts和振蕩頻率 ω的關(guān)系 ?振蕩頻率 ω 與振蕩周期 T的關(guān)系是 ?N一定， ω越高， Ts越短 ；即： 在相同衰減比 n下，振蕩頻率越高，回復(fù)時(shí)間越短； ?ω 一定， n越大， Ts越短 。 局限：不能抑制響應(yīng)等幅波動(dòng)，單憑 IE不能衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。28185。 5%(或 177。 典型階躍響應(yīng)特性 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 6 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 因此，過程控制系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)可概括為： ? 系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的； （ 穩(wěn)定性 ） ?要求：閉環(huán)極點(diǎn)位于 s左半平面 ?評價(jià)指標(biāo)：衰減比、衰減率、超調(diào)量和最大動(dòng)態(tài)偏差 ? 系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能好的穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)；（ 準(zhǔn)確性
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