matlab控制系統(tǒng)仿真(完整版)
【正文】 點 ， 還可使用 minreal()函數(shù)除去傳遞函數(shù)共同的零極點因子 。 den1=[20]。 [nb,db]=feedback(na,da,num3,den3,1)。在這里，我們將完成設(shè)計流程的第 5步。 利用結(jié)構(gòu)圖或信號流圖可以了解系統(tǒng)中的每個變量 ，還可以通過梅遜 （ Mason） 公式 ， 方便地求得系統(tǒng)輸入輸出間的傳遞函數(shù) 。利用框圖變換化簡規(guī)則，有： )(1)()()(sGKsGKsRsYaa??利用 G(s)的 2階近似表示，可以有： aaKssKsRsY5205)()(2 ???)()1(/)(???? ssssbRKsGLm?當(dāng)取 Ka=40時，最后可得： )(20220200)( 2 sRsssY ??K a+R ( s )Y ( s )G ( s )279 閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型 使用 MATLAB的函數(shù) step，可以得到 時，如圖 280所示的系統(tǒng) 階躍響應(yīng)。 [y,t]=step(num,den,t)。 den3=[1]。 printsys(numg,deng) numg/deng= s^3+6s^2+11s+6 s^4+7s^3+12s^2+11s+5 [num,den]=minreal(numg,deng)。 [n4,d4]=feedback(n3,d3,nh3,dh3,1)。dh1=[1]。dg1=[1 10]。 numh=[1]。 printsys(num,den) num/den= s+1 500s^3+1000s^2 圖 269 series函數(shù)的用法 當(dāng)系統(tǒng)是以并聯(lián)的形式連接時 ， 利用 parallel()函數(shù)可得到系 統(tǒng)的傳遞函數(shù) 。 denh=conv(d1,conv(d2,d3))。 numg=[6 0 1]。 函數(shù) polyval()用來計 算多項式的值 。 * 計算運動曲線的包絡(luò)線 bu=c2*exp(zeta2*wn*t)。 zeta2=1/(2*sqrt(2))。 一、彈簧 重物 阻尼器系統(tǒng) 彈簧 —重物 —阻尼器動力學(xué)系統(tǒng)如圖 21所示 。 MATLAB可以用于以傳遞函數(shù)形式描述的控制系統(tǒng)。 y0=。 c2=(y0/sqrt(1zeta2^2))。例如多項式 p(s)=1s3+3s2+0s1+4s0，按圖 265 的格式輸入 p=[1 3 0 4]， p=[1 3 0 4]。 利 用函數(shù)： 二、傳遞函數(shù) [P , Z]=pzmap(num , den) 可得 G(s)的零極點位置 ， 即 P為極點位置列向量 ， Z為零點位 置列向量 。 d2=[1 –2*j]。 num2=[1 1]。deng=[5 0 0]。 解 求解步驟如下： 步驟 1：輸入系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)； 步驟 2：將 H2的綜合點移至 G2后； 步驟 3：消去 G3， G2， H2環(huán)； 步驟 4：消去包含 H3的環(huán)； 步驟 5：消去其余的環(huán) ， 計算 GB (s)。 ng4=[1 1]。 [n1,d1]=series(ng2,dg2,nh2,dh2)。 如圖 273所示 。num2=
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1