matlab控制系統(tǒng)仿真-資料下載頁
2025-08-04 23:07本頁面
【正文】 4=[540]。 den4=[1]。 [na,da]=series(num1,den1,num2,den2)。 [nb,db]=feedback(na,da,num3,den3,1)。 [nc,dc]=series(nb,db,num4,den4)。 [num,den]=cloop(nc,dc,1)。 printsys(num,den) num/den= 5400 2s^2++5400 t=[0::3]。 [y,t]=step(num,den,t)。 plot(t,y),grid 圖 275 位置隨動系統(tǒng)的結構圖簡化及階躍響應指令 圖 276 位置隨動系統(tǒng)的階躍響應曲線 圖 276給出了位置隨動系統(tǒng)的階躍響應曲線。用 plot()函數(shù)用于 畫出 y(t)曲線， grid函數(shù)用于給圖形加上網(wǎng)格。 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng) 我們指出了磁盤驅動系統(tǒng)的基本設計目標：盡可能將磁頭準確定位在指定的磁道上，并且磁頭從 1個磁道轉移到另 1個磁道所花的時間不超過10ms。在這里，我們將完成設計流程的第 5步。首先應選定執(zhí)行機構、傳感器和控制器，然后建立控制對象和傳感器等元部件的模型。 根據(jù)表 ，我們有 )1000)(20(5000))(()( ?????? sssRLsbJssKsG mG(s)還可以改寫成 )1)(1(/)(??? sssbRKsGLm??圖 28 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)框圖模型 表 圖 78 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)框圖模型 其中 。由于 ，因此 τ常被略去，有： sRLsbJL ???? 1/,50/ ??? L?? ??L?? ??或 )20(5)(?? sssG該閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型見圖 29。利用框圖變換化簡規(guī)則，有： )(1)()()(sGKsGKsRsYaa??利用 G(s)的 2階近似表示，可以有： aaKssKsRsY5205)()(2 ???)()1(/)(???? ssssbRKsGLm?當取 Ka=40時，最后可得： )(20220200)( 2 sRsssY ??K a+R ( s )Y ( s )G ( s )279 閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型 使用 MATLAB的函數(shù) step，可以得到 時，如圖 280所示的系統(tǒng) 階躍響應。 r a dssR )( ?小結 本章討論了如何建立控制系統(tǒng)以及元部件的數(shù)學模型問題。本章所涉及的數(shù)學模型共有三種，即微分方程、傳遞函數(shù)、結構圖或信號流圖。 利用傳遞函數(shù)研究線性系統(tǒng) ， 可根據(jù)傳遞函數(shù)的極點和零點分布判定系統(tǒng)對不同輸入信號的響應特性 。 利用結構圖或信號流圖可以了解系統(tǒng)中的每個變量 ，還可以通過梅遜 （ Mason） 公式 ， 方便地求得系統(tǒng)輸入輸出間的傳遞函數(shù) 。 利用 MATLAB軟件可求解系統(tǒng)在不同參數(shù)和輸入情況下的響應 。
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