matlab實(shí)驗(yàn)九控制系統(tǒng)的pi校正設(shè)計(jì)及仿真-資料下載頁(yè)
2025-07-07 11:57本頁(yè)面
【正文】 nk對(duì)校正前后的閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，求出其階躍響應(yīng)；（4）分析設(shè)計(jì)效果。clear%s=tf(39。s39。)%G=30/s(+1)(+1)k0=30。n1=1。d1=conv(conv([1,0],[,1]),[ 1])。w=logspace(1,3,1000)。sope=tf(k0*n1,d1)。figure(1)margin(sope)。grid onwc=。num={1}。 den={1}。 na=polyval(num,j*wc)。 da=polyval(den,j*wc)。 g=na/da。 g1=abs(g)。h=20*log10(g1)。beta=10^(h/20)。t=10/wc。bt=beta*t。gc=tf([t,1],[bt,1])sys1=sope*gc[mag1,phase1,w]=bode(sys1,w)。[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(mag1,phase1,w)。figure(2)margin(sys1)。grid o
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