matlab在控制系統(tǒng)仿真中的應用-資料下載頁
2025-05-11 22:49本頁面
【正文】 列向量，它的元 素個數應與 t的元素個數相一致。 這種形式還可以寫成： lsim(num ,den ,u ,t) lsim(A ,B ,C ,D ,iu ,u ,t)其中： iu輸入變量序號 2） lsim(sys ,u ,t,)定義初始狀態(tài) 3） [y,x]=lsim(sys ,u ,t ,)不畫出圖形只算數據 4） lsim(,… ,t)同時仿真多個 LTI對象 線性系統(tǒng)時間響應分析 (一 ) 例： 求下面系統(tǒng)在階躍信號為 (t)時系統(tǒng)的響應。 num=20。 den=[1 8 36 40 20]。 t=0::20。 t1=length(t)。 u=ones(t1,1)*。 [y,x]=lsim(num ,den ,u ,t) plot(t,y) grid 線性系統(tǒng)時間響應分析 (二 ) 例： 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為： 求系統(tǒng)單位階躍響應，并求出超調量、調節(jié)時間（誤差在 5%以內）、上升時間。（編寫相應的 M文件實現(xiàn)） n=5。d=[1 2 5]。 [nc,dc]=feedback(n,d,1,1,1)。 s=tf(nc,dc)。 [y,t]=step(s)。 wentai=polyval(nc,0)/polyval(dc,0) caotiao=100*(max(y)wentai)/wentai ………… ………… 525)(2 ??? sssG六、延遲系統(tǒng)的仿真 ??Tse ???????? ?????? 5443322154433221)()()()(2/1)()()()(2/1TSPTSPTSPTSPTSTSPTSPTSPTSPTSTsesGsG ?? )(?)( 純時間滯后環(huán)節(jié)可以由有理函數來近似， 1892年法國數字家 Pade曾提出了一種著名的有理近似方法，后人將它命名為 Pade近似法。其表達式為： 控制系統(tǒng)工具箱提供了一個函數 pade( ) 調用格式為： [num ,den]= pade(T ,n) 返回近似模 T延遲時間常數 n要求擬和的階數 或： [A， B， C， D]=pade(T ,n)返回等效狀態(tài)方程模型 擬和的階數越高，精度也越高 純時間滯后環(huán)節(jié)為 Tse?七、狀態(tài)空間法仿真實現(xiàn) 介紹控制系統(tǒng)工具箱中，幾種狀態(tài)空間法實現(xiàn)的函數 ss2ss( )：功能是進行相似變換 ctrb()函數：功能是計算可控性矩陣 Co=[B AB … ] ctrbf()函數：系統(tǒng)的可控與不可控分解 obsv() 函數：計算可觀性矩陣 obsvf():系統(tǒng)的可觀與不可觀分解 minreal():狀態(tài)空間的最小實現(xiàn) 例：
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