【正文】 液壓泵啟動， 各信 號源都處于正電位，閥開啟，調(diào)速閥的開口逐漸有最小開啟到最大狀態(tài)，到中間 12 秒時達(dá)到最大，之后到 25 秒時再逐漸減小，那么進(jìn)入回路的液壓油流量也隨之相應(yīng)變化。 秒到 30 秒期間，三位四通閥處于中位，同時減壓閥也關(guān)閉，此時由于平衡回路的作用，梯架不會因自重而緩慢降落。 秒到 55 秒期間，三位四通閥的 右位導(dǎo)通，活塞運(yùn)動反向，而此時調(diào)速閥的開口也是逐漸有最小開啟到最大，然后在有最大逐漸關(guān)閉，到 55 秒鐘時，活塞停止運(yùn)動。 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 40 元件設(shè)置： 1：液壓缸設(shè)置 由圖可見，液壓缸無桿腔和有桿腔 的直徑分別為 150mm、 100mm 2：三位四通閥設(shè)置 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 41 3：溢流閥設(shè)置 4：液壓泵的設(shè)置 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 42 液壓泵排量 12cc/rev。 5： 三位四通閥信號源的設(shè)置： 6：二位二通閥信號源的設(shè)置 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 43 二位二通閥在整個工作期間一直處于開啟狀態(tài) ： ： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 44 ： ： 12．運(yùn)行前設(shè)置： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 45 運(yùn)行結(jié)果 及分析 1：液壓泵流量 可以看出流量一直穩(wěn)定在 18L/min ,排量為 1500rev/min。 轉(zhuǎn)速： 2：調(diào)速閥 : 輸入信號曲線與流量曲線： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 46 從圖中可以看出，由于施加于調(diào)速閥的信號是線性的，因此調(diào)速閥的流量也是線性逐漸增加的，在前 25秒運(yùn)動期間和 30 秒到 55 秒運(yùn)動期間，設(shè)置調(diào)速閥的最大開口不一致，有桿腔進(jìn)油期間的流量要大于無桿腔 進(jìn)油期間的流量，是因?yàn)楦鶕?jù)公式 q=v*A， 在梯架上升與回落階段平均速度一致的情況下，無桿腔的面積大，因此需要的流量也大，所以在梯架上升階段，調(diào)速閥的最大開口要大于梯架下落階段調(diào)速閥的最大開口。 下面就是 調(diào)速閥的閥體通流面積曲線： 從圖中可以看出，調(diào)速閥通過其自身的通流面積的改變，從而控制進(jìn)入液壓系統(tǒng)的流量變化，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 3：溢流閥流量 與壓力： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 47 溢流閥流量如圖所示，因?yàn)橄到y(tǒng)中調(diào)速閥具有調(diào)速功能，進(jìn)入系統(tǒng)的液壓油的流量是變化的，而液壓泵是定量泵，因此多余的液壓油會通過溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷，并且卸荷 時的流量曲線與調(diào)速閥的流量曲線相對應(yīng)。 未改進(jìn)之前，即未加入調(diào)速閥的回路，其運(yùn)動速度是恒定的，系統(tǒng)所需流量也是恒定的，那么溢流閥的流量曲線也是恒定的，以下是未加入調(diào)速閥時的溢流閥壓力與流量曲線： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 48 4：三位四通閥 A， P， B， T 口 的 流量 ： 在圖中，三位四通閥 A， P 口的流量是線性上升的，是因?yàn)檎{(diào)速閥設(shè)置的原因。 同理， B， T 口的流量也是線性變化的， T 口是進(jìn)油口 ，因此方向始終不變，而 B 口活塞換向的時候，由進(jìn)油口變成出油口，因此 B口的液體流動方向發(fā)生變化。 以下是未加入調(diào)速閥時的三位四通閥 的流量曲線： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 49 對比可以得出，加入調(diào)速閥后，流經(jīng)三位四通閥各個通口的流量也是線性變化的，因而相對于未改進(jìn)之前，三位四通閥在換向的時候可以減少其受到的液體沖擊，增加閥的使用壽命，同時減少工作時的噪音。 A口 、 B 口 壓力。 分析壓力圖，在前 25 秒鐘升降臺上升期間，速度越來越大，因此 A 口的壓力也是線性增加的，中間 5 秒時，平臺保持一定高度，因此 A 口壓力不變， 30S 到 55s 期間， A 口與油箱連接，壓力為零， 55s 以后，三位四通閥處于中路， A口承受負(fù)載，壓力上升。 B 口在開始的時候與油箱連接，因此 B 的壓力一直 為零，中間停止的 5 秒鐘內(nèi)， B 口的壓力上升一段很小的值，原因是 B 口不與油箱連接，而與 B口相連的管道內(nèi)壓力很小的緣故，之后的 30 秒到 55 秒， B 口成為進(jìn)油口，與調(diào)速閥相連，因?yàn)榱魅胍簤焊椎挠鸵核俣仍絹碓娇欤虼怂艿膲毫σ彩窃絹碓酱?，并且是線性增加。 5：液壓缸 端口 1， 2流量 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 50 由圖可見，通過液壓缸的流量也是線性變化的，下面是未加入調(diào)速閥時的流量曲線： 左端是進(jìn)口壓力曲線，右側(cè)是出口壓力曲線，經(jīng)過對照可以發(fā)現(xiàn)，調(diào)速閥使得進(jìn)出口的流量也是線性變化，因此可以使液壓缸的運(yùn)動更平穩(wěn)，減小沖擊，提高使用壽命 和安全性。 流量曲線： 單向閥只在平臺下落期間才處于開啟狀態(tài)，因此在前 30s 的流量為零，在 30s 到 55s內(nèi)，流量線性增加。 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 51 1口 、 2 口 壓力曲線： 單向閥在開始的 25s 內(nèi)處于 導(dǎo)通狀態(tài) ，由于流量的不斷增加， 1 口 所受壓力也不斷線性增加，在 25s到 30s 時， 梯架不動，此時的壓力為負(fù)載靜止時的壓力，在 30s 后，梯架開始下降，此時單向閥逆向截止， 1 口壓力為減壓閥 3 口的壓力。 同理， 2 口壓力為進(jìn)口壓力，開始的時候有 10bar 背壓，之后隨著流量增大， 2 口壓力也不斷增大， 30s 到 55s時， 2口接油箱，壓 力為零。 7 減壓閥 流量曲線： 減壓閥從梯架降落的時候開始導(dǎo)通，因此在前 30 秒內(nèi)流量為零，后 25 秒導(dǎo)通時間內(nèi)，其流量因調(diào)速閥而線性增加。下面是不加調(diào)速閥時的減壓閥流量曲線： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 52 對比可知，不加調(diào)速閥時，減壓閥的流量在換向時突然增加，在結(jié)束時流量突然變?yōu)榱恪? 1口壓力曲線： ： 位移曲線： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 53 由圖可見，負(fù)載的運(yùn)動曲線是二次曲線。 下面是改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的活塞位移曲線： 對比可以得出，加入調(diào)速閥以后，速度逐漸增大，負(fù)載運(yùn)動更加平穩(wěn)，可靠。 質(zhì)量塊速度 負(fù)載的速度是線性變化 的，在 12s 和 45s 時由于調(diào)速閥由最大開啟狀態(tài)開始逐步減小通流面積，因此速度大小發(fā)生變化，但是方向沒有改變。 質(zhì)量塊加速度： 左側(cè)為仿真曲線，右側(cè)為改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的加速度曲線。 ：煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 54 從圖中可見，負(fù)載在液壓系統(tǒng)換向時存在柔性沖擊，加速度大小約為 。 對比可以看出，由于調(diào)速閥的引進(jìn)，流量的增加是線性的，使得質(zhì)量塊的加速度由剛性變?yōu)槿嵝?，消除了剛性沖擊，運(yùn)動更加的平穩(wěn)，從而更具有實(shí)用意義，提高了升降臺的使用壽命，振動小，工作時更加穩(wěn)定可靠。 總結(jié) 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 55 致謝 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 56 參考文獻(xiàn) [1].張利平 .液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計手冊 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 張 [2].劉延俊等 .液壓與氣壓傳動 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [3].李壯云 .液壓元件與系統(tǒng) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [4].蔣繼海宋錦春高常識等 .液壓與氣壓傳動 .北京 :高等教育出版社 .2020 [5].應(yīng)龍 .液壓識圖 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [6].機(jī)械設(shè)計手冊編委會 .機(jī)械設(shè)計手冊（單行本）液壓傳動與控制 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [7].張利平 .液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 2020 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 57