【正文】 優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。確定在車架下部設(shè)四個(gè)支承液壓缸以保證平穩(wěn)運(yùn)行；在梯架上安裝兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)梯架的 上升。 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 AMESim AMESim 簡介 AMESim 為多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案（英文縮寫： Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems），引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。用戶可以在 AMESim平臺上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。面向工程應(yīng)用的定位使得 AMESim成為在汽車、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門的理想選擇。 AMESim使得工程師迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo)：分析和 優(yōu)化工程師的設(shè)計(jì)，從而幫助用戶降低開發(fā)的成本和縮短開發(fā)的周期。 AMESim 的圖形化用戶界面使得用戶可以在完整的應(yīng)用模型庫中選擇需要的模塊來構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型。簡便易用的操作使得用戶可以迅速有效地進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā) 。如圖 2 所示（部分元件）： 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 圖 2 HCD 元件庫 AMESim 操 作簡要： 一：左邊欄 進(jìn)入界面后單擊 “ File”可新建或打開一個(gè) AMESim 的文件。 2：第二個(gè)標(biāo)簽是在建好模以后，系統(tǒng)會(huì)在自己的模型庫內(nèi)選擇以便與已建好的模型相匹配。如果是新建的模型或?qū)Υ蜷_的原文件有改動(dòng)，按下第二個(gè)標(biāo)簽后，模型內(nèi)還沒有匹配的元件會(huì)反色顯示出來，這時(shí)一般按下第五個(gè)標(biāo)簽即可，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配最 近的模型 3：第二部完成后再點(diǎn)第三個(gè)標(biāo)簽，此時(shí)雙擊模型中的任一原件，會(huì)彈出一個(gè)對話框，在對話框中可以對各元件的參數(shù)進(jìn)行編輯修改 4：第三部完成后就可以點(diǎn)第四個(gè)標(biāo)簽了。如下圖（向左旋轉(zhuǎn) 90 度） 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 從下邊 (右 邊）數(shù)第三個(gè)標(biāo)簽點(diǎn)開后可以設(shè)置整個(gè)模型運(yùn)行的時(shí)間以及采樣間隔，如下圖 設(shè)置好點(diǎn) OK 即可，此時(shí)點(diǎn)擊下邊數(shù)第二個(gè)就可以運(yùn)行了。 運(yùn)行時(shí)會(huì)彈出一個(gè)框，如圖 如果模型沒有錯(cuò)誤運(yùn)行完畢后關(guān) 閉即可。 二：右邊欄 右邊欄只有在建模時(shí)才會(huì)顯示，它包括了各種各樣的模型，分別放在不同的分類中，我們要用到的主要是液壓標(biāo)準(zhǔn)件庫 Hydraulic 以及信號庫 Signal。同樣也可以把多個(gè)參數(shù)的曲線在同一個(gè)圖中表示出來。 (無負(fù)載時(shí)為 500Kg) 在開始時(shí)需要的力最大，設(shè)為 F 液壓缸與水平面夾角約為 100 則 2F??sin20? =5000?4?cos10? F=57587N 如圖所示， L1=*sin 010 *2= ? 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 L3= 00 30c o s110c o ??? L L2= 22 L? = cmm 22 ??? cmcmcmL ???? 為仿真方便，特取液壓缸伸長到 10cm 來計(jì)算。 于是液壓缸實(shí)際面積 1A =4? 2D = 2cm 2A =4? （2D 2d ） =4? （22 100150 ? ） = 2cm 假定 25s 內(nèi)勻速升到最大高度，則運(yùn)動(dòng)的平均速度 v = scmcmtl / ??? ， 即，最大速度為 于是 1q = 1A 1v =?? 410? = 收回時(shí) 2v = =2q = 2A 2v =?? 410? 3m /s= 工作壓力的復(fù)算 復(fù)算執(zhí)行原件的工作壓力 無桿腔進(jìn)油階段 P1= MpMpPAAAF 71985 42121 ??????? ? 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 液壓缸的選擇 液壓缸 缸內(nèi)徑 D mm 活塞桿直徑 d mm 型號 數(shù)量 底部支腿液壓缸 80 52 HSGL8040 AEEC 4 梯架液壓缸 150 100 HSGL12563 BEEC 2 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 注： A為四個(gè)支腿液壓缸。1 是支腿的自鎖機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)液控單向閥組成，防止車體升起后下落。2 采用了單向閥與減壓閥并聯(lián)，可以防止升降臺因自重而產(chǎn)生降落，可以起到自鎖作用及防止換向時(shí)因工作部件下行速度超過液壓泵供油所能達(dá)到的速度而使工作腔中出現(xiàn)真空。3 是兩個(gè)節(jié)流閥 ，其作用是防止升降臺運(yùn)動(dòng)時(shí)在兩個(gè)液壓缸內(nèi)產(chǎn)生液壓油的來回流動(dòng)，可以提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。4 是調(diào)速閥，可以根據(jù)對其輸入信號的幅度來調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口來控制流量，本處使用調(diào)速閥的作用是為了使液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，以及啟動(dòng)和換向的時(shí)候減小剛性沖擊，通過節(jié)流閥的液壓油逐漸由最小流量擴(kuò)大到最大流量，以減小速度突變帶來的沖擊。信號小于 0時(shí)開口保持最大狀態(tài) 、輔件 執(zhí)行器工作壓力列表 負(fù)載 KN 工作壓力 MPa 221F APA?? 背壓力 MPa 支腿液壓缸 快進(jìn) —— —— —— 工進(jìn) 梯架液壓缸 1 單個(gè)液壓執(zhí)行器實(shí)際所需流量 結(jié)構(gòu)參數(shù) 2m 運(yùn)動(dòng)速度 m/s 流量 L/min 支腿液壓缸 支起 1A =? 310? 收回 2A =? 310? 梯架起落液壓缸 支起 1A =? 310? 收回 2A =? 310? 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 液壓泵的選擇 取泵至執(zhí)行器總壓力損失 p?? = 則液壓泵最大工作壓力 p = 1p + p?? =+= 液壓泵最大流量 pq ： 泄露系數(shù) K= 因是雙液壓缸，則 pq ? K maxq =?? 2=為使液壓缸 有一定壓力儲(chǔ)備，額定壓力 p=（ 1+45%） p = 左右為佳 于是選用 CBC8型外嚙合單級齒輪泵，額定壓力 10MPa 最高 16MPa，排量 10ml/r，額定轉(zhuǎn)速 1800r/min，最高 2400 r/min,容積效率 ? 90%。 齒輪泵動(dòng)力由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)提供 液壓閥的選擇 根據(jù)本系統(tǒng)工作壓力及通過閥的流量，所選用的液壓閥的規(guī)格型號見表 . 圖中序號 元件名稱 型號規(guī)格 壓力范圍 MPa 流量L/min 生產(chǎn)廠家 1 液控單向閥 CPG035050 40 榆次油研液壓公司 C1G035050 40 沈陽液壓件制造有限公司 SV10PB330 40 沈陽液壓件制造有限公司 7 三位四通換向閥 4WE5J06/OFAG2424 40 沈陽液壓件制造有限公司 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 SDSG013C4D24CN50L 40 沈陽液壓件制造有限公司 3 直動(dòng)式溢流閥 DT02B22 40 330 榆次油研液壓公司 DBDS6P1010 40 200 上海立新液壓件廠 SBG06VL40 200 沈陽液壓件制造有限公司 4 二位二通閥 SV148C/CM ～ 40 威格士公司 5 三位四通閥 4WE5J06/OFAG2424 14 40 沈陽液壓件制造有限公司 6 液控單向閥 SV10PB330 ～ 60 沈陽液壓件制造有限公司 7 三位四通閥 4WE6J50/OFAG2424 40 榆次油研液壓件 公司 8 平衡閥 RBG03R10 ～ 50 榆次油研液壓件公司 FD12PA10B00 2～ 80 榆次油研液壓件公司 9 調(diào)速閥 FG1208*11 ～ ～ 12 榆次油研液壓件公司 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 液壓油 選用 LHL32 型號工程液壓油 油管 根據(jù)選用的液壓閥來確定 油箱容積 取 a=4，則 v=a vq =4?23=92L 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選 100L 容量的油箱 過濾器 YLX 型上吸油過濾器 YLX40X80 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 第 3 章 液壓系統(tǒng)的仿真 。 ，前面高，后面低，那么就要使后面的支腿先運(yùn)動(dòng)，當(dāng)車體水平時(shí)，四個(gè)支腿再同步運(yùn)動(dòng)。 ，四個(gè)支腿所在的位置高度都不相同 ，就要使的四個(gè)支腿分別獨(dú)立 運(yùn)動(dòng)，高度最低的支腿運(yùn)動(dòng)的時(shí)間最長，高度最高的支腿運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短，使