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畢業(yè)設計-物流液壓升降臺的設計完整圖紙-在線瀏覽

2025-02-04 10:50本頁面
  

【正文】 升機已在維修現場廣泛采用 ,而移動式舉升機卻相對要少得多。而今絕大多數汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型” ,導致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機器件而不便操作。單柱舉升機有兩大優(yōu)點 :當其下降后 ,不致成維修車間的障礙物 。但美國卻受到了責難 ,主要是舉升機的旋轉會帶來撞擊操作人員的危險。其次 ,它只能為使用提供車輪支撐方式 。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題 :第一是檢修這些零部件頗為困難 。 雙柱舉升機 (包括液壓式或機械式 ),均具有以下優(yōu)點 :第一 ,檢修汽車下部具有很高的可接近性 (幾乎達到 100%)。第三 ,結構緊湊 ,占地面小。第二 ,由于舉升機常采用車輪自 由型的方式支撐汽車 ,如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便 ,如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉向機構間隙或進行車輪定位檢驗等 。 四柱舉升機有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個臺板。由于臺板內側設備有凸緣 ,當汽車駛上臺板時也不致墜入其間的空隙中。第二 ,承載時 非常穩(wěn)定 。第四 ,由于具有較高的使用價值 ,從經濟上來看也是合算的 。第六 ,在車間現場進行安裝也較方便 ,只要地面平坦 ,其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。 解放后 ,特別是改革開放以來 ,我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展 ,為之服務的汽車維修設備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。 有 人說 ,對于汽車維修企業(yè)來說 ,汽車舉升機可能是除廠房而外的最重要的投資 ,因為它具有至關重要和不可替代的作用 ,甚至直接影響到汽車維修業(yè)務的興衰。 汽車舉升機的設計特點 (1)舉升機臺板降到下位時 ,與地面應盡可能在同一平面上 ,為達到此目的 ,雖然可在地面上挖掘凹坑 ,但需增加投資費用 ,也破壞了車間地面的平整性。這樣 ,既便于汽 車駛上舉升機 ,又使駛上臺板的斜面長度盡可能短 ,節(jié)約車間的占地。 (2)正確選擇傳動方式。機械傳動的成本較高 ,耗能較多 ,但安全性較好。機械式舉升機的螺母、螺栓磨損較快 ,而液壓式舉升機的維修量卻相對要小些。 (3)絲繩的選擇。鋼絲繩應有較高的安全系數 ,一般應達 8。如英國某公司 3t系列的舉升機所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm,兩根并列 ,每根 37 股 ,每股 6 根鋼絲。這樣 ,不僅價格便宜 ,還能減輕鋼絲繩的磨損 ,延長其使用壽命。汽車舉升機具有潛在的危險 ,因為人們要在其下面工作 。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī) ,以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。另一方面則應在使用維修過程中遵循嚴格的操作規(guī)程 ,保證汽車舉升機能在良好的技術狀態(tài)下正確地運行。 設計制造方面的安全保證措施 當今世界上的許多先進技術 ,如自動控制 \光電開關等 ,已廣泛應用到各種安全裝置的設計領域 ,因而在設計制造舉升機時 ,應結合產品的特點 ,積極采用先進可靠實用的現代安全技術。 (1)舉升機應能經受超負荷試驗包括舉升和支撐 ,一般應為最大舉升能力的 125%此時舉升機的構件不得有任何永久性的變形和損壞。 (3)所有的控制電路均采用失效保護 ,即任何單個元件失效 ,也不會使舉升機墜或上升所造成非 常危險的局面。原有的提升系統(tǒng)失效時 ,它能自動進行有效的支撐。 (6)所有的運動零件均應有防護裝置 ,以免撞擊操作人員的任何部位 ,特別是手 ,足 ,衣服等。 使用維護方面的安全保證措施 使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣 ,包括舉升機有使用前的準備工作 ,舉升汽車時應 該注意的事項 ,承載時的穩(wěn)定性 ,降下汽車時的注意事項 ,日常和定期維修檢查工作等。但如果忽視安全要求 ,超載使用 ,疏忽大意 ,仍然會造成嚴重事故 ,甚至發(fā)生人身傷亡。首先 ,應選購那些安全性能良好的汽車舉升機 ,另外 ,還應認真學習和理解說明書中的各項安全注意事項并認真貫切執(zhí)行。 (1)使用中的舉升機每天都應進行檢查。維 修時應采用該舉升機的制造廠所提供的配件 ,不得隨意代替或自制。每臺舉升機的額定載荷均注明在設備的銘牌上。故欲舉升那些前后軸載荷嚴重分配不均的汽車時應特別注意 ,能滿足要求的才能裝載使用。 (4)舉升汽車時 ,車內不得有人。 (5)舉升機區(qū)域內不得有任何障礙物 ,如油脂、廢物、瓦礫等。 (7)在舉升機上承載汽車時應仔細操作。只有當支撐器與汽車上的承力點接觸嚴密后才能將舉升機升起 。 (8)要注意某些汽車上的零部件由于移動或安裝位置的不同會引起重心的急劇變化 ,從而導致舉升汽車時的不穩(wěn)定。要降下舉升機前 ,還必須松開鎖緊裝置。 第 2 章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 剪叉式升降平臺的三種結構形式 本討論的目的通過分析氣液動類的剪叉式升降平臺機構特點 ,論述了設計時應注意的問題及其應用范圍。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應用。在設計氣液動剪叉式升降 平臺的過程中 ,一般我們會考慮如下三種設計方案 ,如簡圖21 所示 : 圖 21 結構簡圖 圖中表示氣液動剪叉式升降平臺的三種結構形式。圖中的三種結構形式的不同之處在于驅動件液壓缸的安裝位置不同。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降。液壓缸驅動活塞桿控制平臺鉛直升降。液壓缸驅動活塞桿可控制平臺鉛直升降。 直立固定剪叉式結構 ,液壓缸的行程等于平臺的升降行程 ,整體結構尺寸龐大 ,且球鉸鏈加工負載 ,在實際種應用較少。而且活塞桿所承受的載荷力要比實際平臺上的載荷力要大的多。 雙鉸接剪叉式結構避免了上述缺點。因此 ,在工程實際中逐漸得到廣泛的應用。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構的位置參數計算 由圖 22 可知 圖 22 位置參數示意圖 (1) (2) 上式中 : H??任意位置時升降平臺的高度 。 L??支撐桿的長度 。 T??機架長度 (A 到 G 點的距離 )。 以下相同。 (3) 設代入 (3)式得 。 ??液壓缸初始長度。是 B 點絕對速度 。 是液壓缸活塞平均相對速度 。由圖 3 可知 : (5) 在 (5)式中 , ??液壓缸活塞平均相對運動速度 。 ??支撐桿與水平線的夾角。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構的動力參數計算 圖 24 動力參數示意圖 圖中 ,P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力 ,Q 是升降平臺所承受的重力載荷。 (6) 升降平臺下降時 (6)、 (7)式中 , P??液壓缸作用于活塞桿的推力 。 f??滾動摩擦系數 。 由于滾動輪與導向槽之間為滾動摩擦 ,摩擦系數很小 (),為簡化計算 ,或忽略不計 ,由 (6)、 (7)式簡化為 : 。當、減小時 ,P/Q 值隨之增大。當、減小時 ,P/Q 值隨之增大 ,在液壓缸行程不變的情況下 ,升降平臺升降行程會減小 。因此設計時應綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。而且在整個機構中 AB 支撐桿是主要受力桿件 ,承受有最大的彎矩 ,所以應重點對其進行強度校核。一般我們都采用單作用柱塞缸 ,因為采用這樣的缸比較經濟 ,而且總體泄漏量少 ,密封件壽命長。否則 ,會導致升降平臺降不下來。液壓缸初始長度595mm。升降太機構尺寸 :升降臺面最低高度 281mm。支撐桿長度 L1 . 按照上述尺寸 ,結合以上公式分別對雙鉸接剪叉式和水平固定剪叉式兩種結構形式進行了計算。水平固定剪叉式結構公式如下 : 其中 ,S??液壓缸的實際行程 ,T??機架長度 (A 點到 G 點的距離 )。升降臺最大行程 ,雙鉸接剪叉式結構大于水平固定剪叉式結構。 綜上所述 ,氣液動雙鉸接剪叉式結構液壓升降平臺整體尺寸較小 ,結構簡單、緊湊 ,節(jié)省投資 。非常適合于空間尺寸小、升降行程大的場合 ,是一種值得推薦使用的升降機構。 從直觀的角度分析考慮 ,如下圖 : 圖 26 液壓缸工作示意圖 我們可以從圖上看出 ,液壓缸的尾部是連接在右側支撐桿活動的區(qū)域的 ,液壓缸的頭部是連接在桿 1 的右端 (偏向桿 1 的活動鉸連接 )。利用瞬時速度中心法和虛位移原理 ,推導出這兩種布置方式液壓缸活塞運動速度與臺面升降速度的關系式及活塞推力與臺面荷重的關系式 ,并對兩種布置方式進行了分析比較 ,指出了它們各自的優(yōu)缺點以及適用場合。 問題的提出 : 液壓缸驅動的剪叉機構再各種升降臺中廣泛應用 ,因安裝的空間不同 ,其折合后的高度也必然就不同 ,所以液壓缸 在剪叉機構內的布置要受到折合后高度的約束。這種布置方式的優(yōu)點是液壓缸的有效行程比較短 ,這在臺面升程范圍比較大的場合較為適用。在液壓缸最高工作壓力限定的情況下 ,這將使得所用的液壓缸的直徑增大 ,以致在折合后的剪叉機構中難以布置 。 兩種布置方
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