【正文】 ............................................................................. 35 閥塊設(shè)計的 一般步驟 ： ......................................................................................... 35 制作液壓元件樣板 ..................................................................................... 35 確定通道的孔徑 ......................................................................................... 35 布置液壓元件的位置 ................................................................................. 35 布置液壓元件位置的程序 .................................................................................... 35 電磁換 向閥的布置 ..................................................................................... 35 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 溢流閥的布置 ............................................................................................. 36 回油口 ......................................................................................................... 36 繪制閥塊的裝配圖 ................................................................................................ 36 本章小結(jié) ................................................................................................................. 36 第 7 章 液壓升降平臺同步控制 .............................................................................. 37 分析比較多種同步技術(shù)方案 ................................................................................ 37 分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理分析 ........................................................................ 37 性能特點 ..................................................................................................... 38 結(jié)構(gòu)特點 ..................................................................................................... 38 本章小結(jié) ................................................................................................................. 39 結(jié)論 ................................................................................................................................. 40 參考文獻 ........................................................................................................................ 41 致謝 ................................................................................................................................. 42 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 第 1 章 緒 論 在中國，很多行業(yè)仍然在使用著較為原始的吊船、腳手架及梯子等輔助工程設(shè)施，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，行業(yè)規(guī)定的規(guī)范，這些設(shè)施將慢慢的被淘汰掉，液壓升降平臺將在中國擁有更大的應(yīng)用市場。適用于工廠，倉庫，車站等需 要高空作業(yè)，搬運的場所。液壓傳動系統(tǒng)作為一種重要的傳動形式，對它設(shè)計的優(yōu)劣對整機性能影響很大。在機器的設(shè)計過程中，要充分發(fā)揮各種傳動方式的優(yōu)點，揚長避短，注意機、電、液等技術(shù)的融合與滲透。 80 年代初，液壓高空作業(yè)平臺在我國起重運輸機械中作為一個獨立的分支，與 其他起重設(shè)備的設(shè)計及生產(chǎn)并存。這種液壓作業(yè)平臺具有以下特點：起升高度比較高；載重量能滿足操作人員及其所帶工具重量的需要；以載人作業(yè)為主。本文 敘及的升降工作平臺設(shè)計，是基于廣州機務(wù)段研制的升降平臺多年使用經(jīng)驗重新改進的設(shè)計。 液壓系統(tǒng)采用液壓閥集成配置，可以顯著減少管路聯(lián)接和接頭，降低系統(tǒng)的復雜性，增加現(xiàn)場添加和更改回路的柔性，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便、泄漏少、振動小、利于實現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標準化等優(yōu)點 。原因在于該問題的復雜性 ，其設(shè)計內(nèi)容包括外部布局和內(nèi)部布孔 。因此 ,同步技術(shù)成為該設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)之一。 （ 2）液壓裝置容易做到對速度的無級調(diào)解，而且調(diào)速范圍大，并且 對速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過程中進行。 （ 4）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，能實現(xiàn)自潤滑，使用壽命長。 （ 6）液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣。 （ 8）液壓傳動有較多的能量損失，因此，傳動效率相對 低。 （ 10）液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易診斷。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志。 改革開放 20 多年來，我國經(jīng)濟取得了持續(xù)高速發(fā)展，社會主義市場經(jīng)濟日臻完善。20 家最大的機床企業(yè)的機床銷售量 ,將達到世界機床市場的 45%。此外 ,其他方面還包括 ,機床工業(yè)的日益國際化、信息化及產(chǎn)品零部件外源化 (outsourcing)趨勢等。 NC 機床占機床總產(chǎn)量的 10%。這四國加工中心之消費量約為 2 萬臺左右 ,占全世界產(chǎn)量的 50%。因此組合機床液壓系統(tǒng)也隨之不斷的改進和發(fā)展。而且液壓電磁換向閥的電磁鐵數(shù)目較多 ,電氣控制系統(tǒng)較復雜。 液壓技術(shù)是重要的機械基礎(chǔ)技術(shù) ,是現(xiàn)代機械工程不可缺少的重要組成部分。因此 ,探討液壓系統(tǒng)綠色設(shè)計的途徑和方法 ,以便節(jié)約資源 ,使液壓元件與系統(tǒng)在其生命周期中 ,對環(huán)境的總體影響減到最小。該機構(gòu)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。采用剪黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 叉結(jié)構(gòu)免去了卷揚式升降必需的幾個高立導柱對天車調(diào)運工件的障礙。 平臺升降由兩個升降油缸提供動力，其升降同步問題靠分流集流閥解決。 剪叉式液壓升降平臺設(shè)計應(yīng)注意以下幾點：正確計算一個油缸所需的最大推力；校核個主要銷軸的抗剪切強度；校核上平臺在極限載荷下的強度；為平臺設(shè)計一個合格、性能好的液壓系統(tǒng)。 （ 7）繪制正 式工作圖，編寫技術(shù)文件，并提出設(shè)計任務(wù)書。 平臺寬度要求為 4200mm，尺寸較大，為保證平臺側(cè)向剛度，采用雙排剪叉，每排檢查各由一臺液壓缸驅(qū)動，兩臺液壓缸的同步，由液壓系統(tǒng)中的分流集流閥保證。 圖 平臺最低位置 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 12 為了繪制臂架組件求圖需要，上絞點和中絞點水平距離 21AA 和 21EE (圖 )。239。22139。22121 2 JAAAEE ?? () ?21EE +2 = 圖 臂架 計算液壓缸行程 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 13 令 1BDa? , b 39。1 , DEDEeAD ??? BCm? , n=AC, x=AB )s i n ()c o s (2)s i n ( 111 ?????? ?????? aebm )c os (2)s in ()( 11 ???? ????? eba )(c o s4)(2s i n)(2)(s i n)( 12211222 ?????? ???????? eebabam )c o s ()c o s ( 11 ???? ???? abn )co s ()( 1?? ??? ab )(c o s)( 1222 ?? ??? abn )(c o s]4)[()(2s i n)(2(s i n)( 12221)12222 ?????? ??????????? eabebabanm 22112 4)()(2s i n)(2)(s i n)(4 eabebaeab ????????? ???? 令 )(4 eabA ?? ebaB )(2 ?? 22 4)( eabC ??? 由結(jié)構(gòu)需要確定 a=450, b=1000, c=72, 得 A=1799712, B=208800, C=323236 CBAnmx ??????? )(s i n)(s i n 12122 ???? 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 112 ????? ???? () 當 ? ???? 時，平臺達到最大高度，此時液壓缸兩端絞點距離達到最大值， 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2m a x ????? ????x ?? mm 當 ? ???? 時，平臺下降到最低位置，此時液壓缸兩端絞點距離達到最小值 , 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2m i n ????? ????x ?? mm 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 14 液壓缸行程為 minmax xxl ?? () l ??? ,圓整到 640?l mm 為便于液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取液壓缸安裝長度 L=1000m，則連桿長度為 min1 xLL ?? () ???L ,圓整到 4301?L mm 計算液壓缸推力 取臂架、液壓缸為平衡系統(tǒng)，不計摩擦及自重，此系統(tǒng)具有理想約束，如將系統(tǒng)上的負載 Q 和液壓缸推力 P 作為主動力，給活塞以 x 方向的虛位移 dx，則平臺在 y方向的虛位移為 dy，計算主動力在虛位移上的元功，得虛功方程 0QdyPdx ? () QddxddyQdxdyP???? ?sin2Ry? ?? cos2Rddy ? CBABAddx????????)(2s i n)(s i n2)(2c o s2)(2s i n11211 ???? ????? QBA CBARP )(2c o s2)(2s i n )(2s i n)(s i nc o s411112 ???? ????? ??? ????? 負載 Q 包括外載荷和平臺、臂架、升降液壓缸等自重，現(xiàn)已知外載荷為 10000N， 估計上、下平臺等部件自重 8000N，臂架自重 3500N，兩只起升液壓缸自重 1300N，則單只液壓缸負載為 2/]21[ 起升液壓缸自重）（臂架自重上下平臺自重外負載 ????Q 1 0 2 0 02]1 3 0 03 5 0 0218 0 0 01 0 0 0 0[ ????? ）（N 當平臺在最低位置時， ? ???? ,液壓缸推力為： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 15 )(2s in17 997 12 o 124 ???????P 1 0 2 0 0)(2c o s2 0 8 8 0 02 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2 ???? ???? ?? ???? 72211? N 當平臺在最高位置時 ,， ? ???? ,液