【正文】 ,使得液壓缸的活塞推力減小 ,這就可以選用直徑較小的液壓缸 ,有利于液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置 。而式 (3)與式 (1)比較 ,則液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)高。 如圖 : 圖 28 液壓缸布置在右側(cè) 這里仍用瞬時(shí)速度中心法來(lái)求解活塞運(yùn)動(dòng)速度?；虿捎脙蓚€(gè)直徑較小的液壓缸取代一個(gè)大直徑的液壓缸 ,不過(guò)這將增加一對(duì)液壓缸的支座 ,同時(shí)帶來(lái)機(jī)械加工、液壓缸安裝以及液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性 ,加大了整個(gè)裝置的成本。存 在的問(wèn)題是在剪叉機(jī)構(gòu)折合后的高度 h 較小的情況下 (即角較小 ),所需液壓缸的推力將大大增加。根據(jù)文獻(xiàn)《甘肅大學(xué)學(xué)報(bào)》的有關(guān)液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析一章 ,得知在這種布置方式的情況下 ,如圖 : 圖 27 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度與臺(tái)面升降速度的關(guān)系式為 (1) 活塞推力與臺(tái)面荷重的關(guān)系式為 (2) 式中 , 以上兩式的推導(dǎo)基于工程中常用的液壓缸布置方式 ,即液壓缸下支點(diǎn)與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)在同一側(cè) ,如上圖。根據(jù)升降臺(tái)剪叉機(jī)構(gòu)的工程實(shí)例做了幾何、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的對(duì)比計(jì)算和液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理選擇。因此 ,我們針對(duì)實(shí)際升降臺(tái)剪叉機(jī)構(gòu)中液壓缸常用的布置方式存在的問(wèn)題 ,提出了另 一種相對(duì)布置方式 ,將液壓缸布置在與之相對(duì)稱(chēng)的左側(cè) ,即與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)在同一側(cè) ,來(lái)進(jìn)一步分析討論。 圖 25 兩種結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果對(duì)比 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析比較 剛剛我們已經(jīng)簡(jiǎn)單的分析并討論了雙鉸接剪叉式液壓升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)與其他兩種機(jī)構(gòu)的區(qū) 別以及在實(shí)際應(yīng)用中所存在的利和弊 ,但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿、相同的升降平臺(tái)等都不改變的基礎(chǔ)之上 ,能否將設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化呢 ? 為證明這一點(diǎn) ,我們可以從該機(jī)構(gòu)的布置方式考慮 ,將結(jié)構(gòu)略改動(dòng)一下?？色@得缸體二倍以上的升降形成 。 由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺(tái) ,在設(shè)備安裝時(shí)避免了挖地坑 ,不僅節(jié)省了費(fèi)用 ,還給以后了設(shè)備維護(hù)和檢修帶來(lái)方便。 從計(jì)算結(jié)果可以看出 :在整體結(jié)構(gòu)尺寸相同、液壓缸行程相同的前提下 ,作用在液壓缸活塞桿上的最大推力 ,水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)大于雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu) 。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 表 2 和統(tǒng)計(jì)圖 (其中滾動(dòng)摩擦忽略不計(jì) )。機(jī)架長(zhǎng)度 T1 200。最大行程 320mm。 針對(duì)性比較小實(shí)例 : 如某自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上 , 需設(shè)計(jì)一種升降平臺(tái) ,要求升降平臺(tái)最大升降行程應(yīng)大于 620mm,升降平臺(tái)面最低高度應(yīng)小于 300mm,最大承重載荷 0050kg 根據(jù)實(shí)際使用要求 ,我們選取了單作用柱塞缸式液壓缸。采用單作用柱塞缸時(shí)考慮到在空載荷時(shí) ,上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。 液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸 ,不過(guò)要看具體情況。在滿(mǎn)足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下 ,選取較高的、初始值。反之 ,則會(huì)使液壓缸行程受力增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減小 。 (8) 剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 由式 (5)和 (8)可知 :當(dāng)、增大時(shí) ,值隨之減 小 。 b??載荷 Q 的作用線(xiàn)到上平板左鉸支點(diǎn) M 的水平距離。 Q??升降平臺(tái)所承受的重力載荷 。通過(guò)分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算 (過(guò)程省略 )得出 : 升降平臺(tái)上升時(shí) 。 以下相同。 ??升降平臺(tái)升降速度 。是升降平臺(tái)升降速度。是 AB 支撐桿的速度 。 雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 : 圖 23 運(yùn) 動(dòng)參數(shù)示意圖 圖中 ,是 F 點(diǎn)的絕對(duì)速度 。 (4) 在 (4)式中 , ??升降平臺(tái)的初始高度 。 將 (2)式代入 (1)式 ,并整理得 。 ??活塞桿與水平線(xiàn)的夾角。 ??支撐桿固定鉸支點(diǎn) A 到鉸接點(diǎn) F 的距離 。 C??任意位置時(shí)鉸接點(diǎn) F 到液壓鉸接點(diǎn) G 的距離 。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對(duì)雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。結(jié)構(gòu)比較合理 ,平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。所以實(shí)際也很少采用。 水平固定剪叉式機(jī)構(gòu) ,通過(guò)分析計(jì)算可知 ,平臺(tái)的升降行程大于液壓缸的行程 ,在應(yīng)用過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn) 快速控制升降的目的 ,但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用 ,影響密封件的使用壽命。 按照液壓缸的安裝形式 ,稱(chēng)圖 a 的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu) ,圖 b 的形式為水平固定剪叉式 ,圖 c 的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處 ,活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F 處。 圖 b 中的臥式液壓缸活塞 桿與支撐桿 MN 鉸接于 N 處。 圖 a 中的驅(qū)動(dòng)液壓缸的下不固定在機(jī)架上 ,上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。長(zhǎng)度相等的兩根支撐桿 AB 和 MN 鉸接于二桿的中點(diǎn) E,兩桿的 M、 A 端分別鉸接于平板和機(jī)架上 ,兩桿的 B、 N 端分別與兩滾輪鉸接 ,并可在上平板和機(jī)架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)。本設(shè)計(jì)中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺(tái)。氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。 注意 :如欲在汽車(chē)下面進(jìn)行維修作業(yè)時(shí) ,應(yīng)將舉升機(jī)提升到足夠的高度 ,以便鎖緊裝置嚙合。 (9)舉升機(jī)降下前 ,應(yīng)將汽車(chē)下面的工具箱 ,臺(tái)架及其它設(shè)備全 部移開(kāi)。對(duì)其接觸的嚴(yán)密性進(jìn)行認(rèn)真檢查后 ,才能將汽車(chē)舉升到需要的工作高度。將舉升機(jī)的支撐器安置到汽車(chē)制造廠(chǎng)推薦的舉升機(jī)逞力接觸點(diǎn)。 (6)當(dāng)汽車(chē)駛上舉升機(jī)前 ,應(yīng)清除通道 ,不得駛過(guò)或撞擊舉升臂 ,連接器 ,車(chē)軸支撐器等 ,以防損壞舉升機(jī)或汽車(chē)。舉升機(jī)升降和使用時(shí) ,顧客和無(wú)關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離舉升機(jī)。 (3)安置汽車(chē)和使用舉升機(jī)均應(yīng)由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。特別要注意防止偏載 ,即整機(jī)雖未超載而某一舉升臂確已超過(guò)允許的額定載荷。 (2)舉升機(jī)不得超載使用。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí) ,不得再使用。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說(shuō)明于后。因此安全問(wèn)題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。雖然汽車(chē)舉升機(jī)已有 70 年的歷史 ,其設(shè)計(jì)原理并無(wú)多大改變 。 (7)所有舉升機(jī)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。 (5)所有的柔性提升手段 ,如鋼絲繩 ,鏈條等 ,均應(yīng)有足夠的安全系數(shù) ,并在制造廠(chǎng)設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。 (4)所有的舉升機(jī)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。 (2)所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用“雙重保險(xiǎn)” ,以防誤操作 ,即舉升機(jī)運(yùn)行前必需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)或按鈕開(kāi)關(guān)后才能驅(qū)動(dòng)。以下僅列舉多數(shù)舉升機(jī)普遍采用的安全措施?，F(xiàn)分別說(shuō)明與后。 汽車(chē)舉升機(jī)的安全保證措施主要從兩方面著手 :一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施 ,好提高汽車(chē)舉升機(jī)的安全技術(shù)特性 。當(dāng)其升降時(shí)如不小心 ,也會(huì)碰傷手足。 汽車(chē)舉升機(jī)的安全保證措施 今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作 業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注。滑輪通常用鋼材制成 ,而該公司采用玻璃纖維與尼龍混合制成 (50%的玻璃纖維、 50%的尼龍 )。為此 ,應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機(jī)立柱的斷面尺寸 ,應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。雖然液壓式舉升機(jī)的技術(shù)難度較大 ,但多數(shù)零部件 (液壓泵、液壓缸、閥門(mén)、密封元件等 )均可外購(gòu)或外協(xié) ,當(dāng)然一定要選用優(yōu)資產(chǎn)品。經(jīng)驗(yàn)證明 :機(jī)械傳動(dòng)的能耗為液壓傳動(dòng)所需能耗的兩倍 (在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下 )。采用機(jī)械傳動(dòng) (螺母、螺桿 )或液壓傳動(dòng) (油缸 ),均 用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在條件許可時(shí) ,舉升機(jī)臺(tái)板 (或橫梁 )應(yīng)選擇專(zhuān)用型鋼或用鋼板拆彎成形。為此 ,在保證強(qiáng)度和剛度的前提下 ,應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺(tái)板和橫梁的高度 。汽車(chē)舉升機(jī)是汽車(chē)維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一 ,讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶(hù)歡迎的汽車(chē)舉升機(jī) ,為汽車(chē)維修企業(yè)服務(wù)。各種舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍 ,不斷涌現(xiàn) ,質(zhì)量不斷提高 ,銷(xiāo)量逐年增加。四柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是 :和雙柱舉升機(jī)相比 ,戰(zhàn)地面積教大 ,對(duì)汽車(chē)檢修區(qū)域可接近性較差。第五 ,易于維修 。第三 ,支撐載荷受力簡(jiǎn)單 ,應(yīng)力較低 ,從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命 。車(chē)輪支撐型四柱舉升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是 :第一 ,舉升機(jī)裝載汽車(chē)時(shí)勿需較高的技術(shù) ,操作也很簡(jiǎn)便 。舉升前 ,汽車(chē)很容易正確無(wú)誤地駛上四柱舉升機(jī)的臺(tái)板。第三 ,由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力 ,其承力件易于磨損 ,因而雙柱舉升機(jī)的安全工作壽命一般要比四柱舉升機(jī)低。雙柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是 :第一為確保安全 ,安置舉升機(jī)時(shí)要求非常嚴(yán)格 ,否則在舉升過(guò)程中容易搖晃或顛覆 。其次 ,采用車(chē)輪自由型的方式支撐汽車(chē) ,因而拆卸車(chē)輪時(shí)不需要其它輔助性的舉升措施 。其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差